基于立体视觉的光动力治疗分析系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 鲜红斑痣 | 第10-11页 |
| 1.1.2 光动力疗法 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 光动力治疗分析系统总体设计 | 第19-29页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2 系统模块设计 | 第20-22页 |
| 2.3 立体视觉系统及其硬件控制程序设计 | 第22-26页 |
| 2.4 数据处理程序设计 | 第26-28页 |
| 2.5 系统设计总结 | 第28-29页 |
| 第3章 彩色编码标定 | 第29-44页 |
| 3.1 摄像机与投影仪标定 | 第29-34页 |
| 3.1.1 摄像机标定方法 | 第29-32页 |
| 3.1.2 投影仪标定方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 联合标定方法 | 第33-34页 |
| 3.2 彩色编码方案 | 第34-39页 |
| 3.2.1 编码颜色选择 | 第34-38页 |
| 3.2.2 背景颜色修正 | 第38-39页 |
| 3.3 标定实验 | 第39-41页 |
| 3.3.1 实验条件 | 第39页 |
| 3.3.2 优化实验 | 第39-40页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第40-41页 |
| 3.4 结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4.1 颜色选择 | 第41-42页 |
| 3.4.2 标定精度 | 第42页 |
| 3.4.3 改进程度 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 患处三维信息重建 | 第44-54页 |
| 4.1 基于投影结构光的患处三维信息重建 | 第44-49页 |
| 4.1.1 三维重建原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 格雷码投影结构光实现三维重建 | 第46-49页 |
| 4.2 患处法向量求解 | 第49页 |
| 4.3 三维信息重建的实验结果 | 第49-51页 |
| 4.4 三维信息重建的结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4.1 条纹方向选择 | 第51-52页 |
| 4.4.2 法向量的周围点选择 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 病灶提取和等级分划 | 第54-67页 |
| 5.1 鲜红斑痣病灶特点和等级划分依据 | 第54-55页 |
| 5.2 病灶区域分割的颜色空间选择 | 第55-58页 |
| 5.2.1 CIE L*a*b*颜色空间 | 第55-57页 |
| 5.2.2 颜色空间转换 | 第57-58页 |
| 5.3 病灶区域分割 | 第58-62页 |
| 5.3.1 k-d树的建立与查询 | 第58-60页 |
| 5.3.2 k-means点云聚类 | 第60-62页 |
| 5.4 病灶区域提取和等级分划 | 第62页 |
| 5.5 病灶提取和等级分划的实验结果 | 第62-63页 |
| 5.6 病灶提取和等级分划结果分析 | 第63-65页 |
| 5.6.1 参数选择 | 第63-64页 |
| 5.6.2 病灶区域阈值分析 | 第64-65页 |
| 5.6.3 点云合并 | 第65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 病患区域配准 | 第67-75页 |
| 6.1 病患区域配准原理 | 第67-71页 |
| 6.1.1 三维点云配准原理和方法 | 第67-68页 |
| 6.1.2 正态分布变换法 | 第68-71页 |
| 6.2 病患区域配准的实验结果 | 第71-73页 |
| 6.3 病患区域配准的结果分析 | 第73-74页 |
| 6.3.1 配准参数分析 | 第73页 |
| 6.3.2 配准结果分析 | 第73页 |
| 6.3.3 配准方法比较 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
