| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 继电反馈辨识方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 滞后系统的控制方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 性能评估方法 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 继电器信号的最小二乘辨识 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 一阶加纯滞后模型的辨识方法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 两点法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 最小二乘法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 带滞环的偏置继电反馈法 | 第23-25页 |
| 2.2.4 带滞环偏置继电反馈的最小二乘辨识 | 第25-28页 |
| 2.3 仿真和实验 | 第28-34页 |
| 2.3.1 仿真实例 | 第28-32页 |
| 2.3.2 实验分析 | 第32-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 大滞后系统的控制 | 第35-67页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 大滞后系统的PID控制分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 惯性系统PID控制器的幅值裕度和相位裕度分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 一阶惯性加纯滞后环节PID控制器的幅值裕度和相位裕度分析 | 第37-38页 |
| 3.3 大滞后系统ADRC的补偿控制 | 第38-55页 |
| 3.3.1 标准自抗扰控制 | 第38-40页 |
| 3.3.2 修正自抗扰控制 | 第40-44页 |
| 3.3.3 控制回路简化和控制器参数整定 | 第44-49页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第49-52页 |
| 3.3.5 实例验证 | 第52-55页 |
| 3.4 大滞后系统的IMC-Dahlin双闭环控制 | 第55-65页 |
| 3.4.1 Dahlin控制器 | 第55-57页 |
| 3.4.2 IMC控制器 | 第57-59页 |
| 3.4.3 积分加滞后系统的IMC-Dahlin控制器 | 第59-62页 |
| 3.4.4 控制器参数自整定 | 第62页 |
| 3.4.5 仿真及实验 | 第62-65页 |
| 3.5 小结 | 第65-67页 |
| 第四章 基于LMI的IMC控制器的最小方差性能评估 | 第67-79页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 线性矩阵不等式(LMI)基本知识回顾 | 第67-69页 |
| 4.2.1 简介线性矩阵不等式 | 第67-68页 |
| 4.2.2 线性矩阵不等式的应用 | 第68页 |
| 4.2.3 基本引理 | 第68-69页 |
| 4.3 内模控制器(IMC)原理回顾 | 第69-70页 |
| 4.4 基于IMC的性能基准值 | 第70-73页 |
| 4.4.1 闭环系统 | 第71页 |
| 4.4.2 LMI求解性能基准 | 第71-73页 |
| 4.4.3 性能指标 | 第73页 |
| 4.5 实验仿真 | 第73-77页 |
| 4.6 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79页 |
| 5.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 作者和导师简介 | 第89-91页 |
| 附件 | 第91-92页 |
