静液压多马达传动系统的理论研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 静液压传动技术的研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 静液压传动的基本原理 | 第11-13页 |
| 1.2.2 行走机械静液压传动技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 行走机械静液压驱动的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 静液压传动系统控制策略的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的研究内容和研究方法 | 第17-18页 |
| 第2章 多马达传动回路的设计与分析 | 第18-27页 |
| 2.1 比例变量泵 | 第18-21页 |
| 2.1.1 比例变量泵的结构和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 变量泵的控制方式 | 第19-21页 |
| 2.2 比例变量马达 | 第21-22页 |
| 2.2.1 比例马达的结构和原理 | 第21-22页 |
| 2.3 多马达传动回路的设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 双马达等排量回路的设计 | 第23页 |
| 2.3.2 双马达不等排量的设计 | 第23-25页 |
| 2.4 多马达传动回路的静态特性分析 | 第25-26页 |
| 2.4.1 转速特性 | 第25-26页 |
| 2.4.2 转矩和功率特性 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 伸缩臂叉车行走系统的参数匹配 | 第27-49页 |
| 3.1 伸缩臂叉车的技术要求 | 第27-28页 |
| 3.2 行驶驱动系统的设计和元件选型 | 第28-36页 |
| 3.2.1 车辆的角功率和有效传动比 | 第28-29页 |
| 3.2.2 液压马达的设计和选型 | 第29-33页 |
| 3.2.3 终端减速器的计算和选型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 液压泵的选型 | 第34-36页 |
| 3.2.5 补油泵的选型 | 第36页 |
| 3.3 系统的效率模型 | 第36-40页 |
| 3.3.1 变量泵的效率模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 变量马达的效率模型 | 第38-39页 |
| 3.3.3 传动系统的效率 | 第39-40页 |
| 3.4 系统参数的匹配及优化 | 第40-47页 |
| 3.4.1 遗传算法的简介 | 第40-41页 |
| 3.4.2 单泵单马达传动方案的优化 | 第41-43页 |
| 3.4.3 双马达等排量方案的优化 | 第43-45页 |
| 3.4.4 双马达不等排量方案的优化 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 静液压双马达回路控制器的设计 | 第49-70页 |
| 4.1 静液压双马达回路的控制原理及建模 | 第49-54页 |
| 4.1.1 静液压双马达回路的控制原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 静液压双马达回路的建模 | 第51-54页 |
| 4.2 滑模变结构控制器的设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的原理 | 第54-57页 |
| 4.2.2 用趋近律的方法改善抖振现象 | 第57-58页 |
| 4.3 模糊滑模控制器的设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 模糊控制的基本原理 | 第58-60页 |
| 4.3.2 模糊滑模控制器的设计 | 第60-63页 |
| 4.4 模糊滑模控制器的仿真 | 第63-68页 |
| 4.4.1 仿真参数的确定 | 第64页 |
| 4.4.2 系统的模型搭建和仿真分析 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 静液压传动系统的仿真分析 | 第70-83页 |
| 5.1 仿真软件的简介 | 第70-71页 |
| 5.2 静液压双马达液压系统的仿真 | 第71-79页 |
| 5.2.1 静液压双马达仿真模型的搭建 | 第71-74页 |
| 5.2.2 静液压双马达液压系统仿真参数的设置 | 第74页 |
| 5.2.3 静液压双马达液压系统的仿真分析 | 第74-79页 |
| 5.3 AMESim与Simulink的联合仿真 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 静液压传动系统效率的实验研究 | 第83-88页 |
| 6.1 实验原理图设计及参数设置 | 第83-85页 |
| 6.2 实验数据采集及分析 | 第85-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
