助力自行车力矩检测系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 电助力自行车发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 常用的力矩检测技术 | 第10-14页 |
| 1.3.1 逆磁致伸缩方案 | 第11页 |
| 1.3.2 转矩位移转换方案 | 第11-12页 |
| 1.3.3 应变片检测方案 | 第12-13页 |
| 1.3.4 压力检测方案 | 第13-14页 |
| 1.4 常用的滤波算法 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容和主要工作 | 第15页 |
| 1.6 各章节概述 | 第15-17页 |
| 第二章 系统结构设计和原理分析 | 第17-27页 |
| 2.1 曲柄轴受力分析和机械设计 | 第17-24页 |
| 2.1.1 引言 | 第17页 |
| 2.1.2 曲柄轴受力分析 | 第17-21页 |
| 2.1.3 曲柄轴的机械结构设计 | 第21-24页 |
| 2.2 应变片的工作原理和选型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 电阻应变片工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电阻应变片选型 | 第25-27页 |
| 第三章 硬件设计 | 第27-32页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第27页 |
| 3.2 应变电桥电路 | 第27-28页 |
| 3.3 信号放大电路 | 第28-30页 |
| 3.4 信号采样和无线传输电路 | 第30-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-42页 |
| 4.1 单片机软件设计 | 第32-38页 |
| 4.1.1 软件总体设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 主函数设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 串口中断函数设计 | 第34-36页 |
| 4.1.4 A/D采样中断函数设计 | 第36-38页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波实际应用 | 第39-42页 |
| 第五章 系统测试 | 第42-50页 |
| 5.1 曲柄应力测试 | 第42-46页 |
| 5.2 系统整体测试 | 第46-50页 |
| 5.2.1 骑行测试 | 第46-47页 |
| 5.2.2 定重测试 | 第47-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 全文总结 | 第50页 |
| 6.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57页 |
