| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 三维轮廓测量技术综述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 干涉测量法 | 第12页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三角测量法 | 第13-18页 |
| 1.3 三维轮廓测量产品及应用领域 | 第18-21页 |
| 1.3.1 三维轮廓测量的相关产品 | 第18-19页 |
| 1.3.2 三维轮廓测量的应用领域 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的工作 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的结构 | 第22-24页 |
| 第二章 结构光系统标定 | 第24-46页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第24-34页 |
| 2.1.1 摄像机模型建立 | 第24-29页 |
| 2.1.2 摄像机标定过程 | 第29-34页 |
| 2.2 投影仪标定 | 第34-37页 |
| 2.2.1 投影仪模型建立 | 第34-36页 |
| 2.2.2 投影仪编码模板的生成 | 第36-37页 |
| 2.2.3 投影仪标定过程 | 第37页 |
| 2.3 摄像机标定自动化算法 | 第37-39页 |
| 2.4 投影仪标定自动化算法 | 第39-45页 |
| 2.4.1 摄像机图像FCM 聚类识码解码方法 | 第39-42页 |
| 2.4.2 识码后图像的角点自动检测算法 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于格雷码编码方案的结构光三维测量技术 | 第46-71页 |
| 3.1 GRAY CODE + LINE SHIFTING 编码图案的产生 | 第46-53页 |
| 3.1.1 时间多路编码策略 | 第46-48页 |
| 3.1.2 Gray Code 分治构造算法 | 第48-52页 |
| 3.1.3 Line Shifting 线移方法 | 第52-53页 |
| 3.2 灰度图案的特征提取 | 第53-61页 |
| 3.2.1 背景及阴影部分的处理 | 第53-55页 |
| 3.2.2 编码图像的二值化处理 | 第55-58页 |
| 3.2.3 编码图像的解码 | 第58-61页 |
| 3.3 彩色编码图案的生成 | 第61-64页 |
| 3.3.1 彩色编码方法介绍 | 第61-62页 |
| 3.3.2 彩色编码图案的实现 | 第62-64页 |
| 3.4 彩色编码图像的特征提取 | 第64-70页 |
| 3.4.1 彩色图像分割与颜色空间介绍 | 第64-66页 |
| 3.4.2 编码图像的特征提取 | 第66-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 三维离散点重构算法 | 第71-82页 |
| 4.1 三角测距原理 | 第71-73页 |
| 4.2 原型系统离散点三维重构算法实现 | 第73-79页 |
| 4.2.1 图像特征点坐标处理过程 | 第74-75页 |
| 4.2.2 投影图案条纹坐标处理过程 | 第75-77页 |
| 4.2.3 三角测距计算 | 第77页 |
| 4.2.4 点云数据结果 | 第77-79页 |
| 4.3 点云数据的分析 | 第79-81页 |
| 4.3.1 点云数据的预处理 | 第79-80页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 5.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 符号与标记 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |