| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 多智能体网络 | 第10-11页 |
| 1.3 多智能体网络的一致性问题及其应用领域 | 第11-12页 |
| 1.3.1 多智能体网络的一致性问题 | 第11-12页 |
| 1.3.2 一致性问题的主要应用 | 第12页 |
| 1.4 一致性问题研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 时滞多智能体网络的一致性 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18-20页 |
| 2.2 预备知识 | 第20-21页 |
| 2.3 问题描述与收敛性分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 具有不同时滞的一阶连续多智能体系统的一致性 | 第21-26页 |
| 2.3.2 具有不同时滞的一阶离散多智能体系统的一致性 | 第26-27页 |
| 2.3.3 具有不同时滞的二阶连续多智能体系统的一致性 | 第27-29页 |
| 2.4 例子与数值仿真 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 线性耦合多智能体网络的分组一致性 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36-38页 |
| 3.2 预备知识 | 第38-39页 |
| 3.3 问题描述与收敛性分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性 | 第39-42页 |
| 3.3.2 二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性 | 第42-45页 |
| 3.4 例子与数值仿真 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-52页 |
| 4 时滞多智能体网络的分组一致性 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 预备知识 | 第53-54页 |
| 4.3 问题描述与收敛性分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性分析 | 第56-57页 |
| 4.4 例子与数值仿真 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 多智能体网络的牵制一致性 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 预备知识 | 第63-64页 |
| 5.3 问题描述与收敛性分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 基于 M 矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 一阶离散多智能体网络的牵制一致性分析 | 第66-67页 |
| 5.3.3 牵制策略 | 第67-69页 |
| 5.4 例子与数值仿真 | 第69-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 多智能体网络的牵制分组一致性 | 第76-88页 |
| 6.1 引言 | 第76-77页 |
| 6.2 预备知识 | 第77-78页 |
| 6.3 问题描述与收敛性分析 | 第78-82页 |
| 6.4 例子与数值仿真 | 第82-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-92页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-106页 |
| 附录 | 第106-108页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表及完成的论文目录 | 第106页 |
| B. 攻读博士学位期间参加的科研项目目录 | 第106-107页 |
| C. 发表与完成的论文与学位论文章节的对应关系 | 第107-108页 |
