| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 旋挖钻机概述 | 第8-12页 |
| 1.1.1 旋挖钻机的结构组成及施工工艺 | 第8-10页 |
| 1.1.2 旋挖钻机变幅机构的分类 | 第10-12页 |
| 1.1.3 旋挖钻机的应用 | 第12页 |
| 1.2 旋挖钻机的国内外研究现状及应用趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 旋挖钻机国外研究现状及应用趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 旋挖钻机国内研究现状及应用趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源、研究的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.3.3 课题的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 旋挖钻机变幅机构概述 | 第18-30页 |
| 2.1 旋挖钻机变幅机构结构分析及其工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 旋挖钻机变幅机构的结构分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 旋挖钻机变幅机构的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 旋挖钻机变幅机构的力学分析 | 第19-28页 |
| 2.2.1 旋挖钻机变幅机构的自由度计算 | 第19-20页 |
| 2.2.2 工作装置总成的重心计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 旋挖钻机的工况分析 | 第21-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 旋挖钻机变幅机构虚拟样机的建立及仿真分析 | 第30-44页 |
| 3.1 仿真软件 ADAMS 的简介 | 第30页 |
| 3.2 旋挖钻机变幅机构虚拟样机的建立和前处理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 ADAMS 环境中虚拟样机的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.2 材料属性的定义 | 第31页 |
| 3.2.3 约束的添加 | 第31页 |
| 3.2.4 载荷和驱动的添加 | 第31-33页 |
| 3.3 旋挖钻机变幅机构虚拟样机的仿真分析 | 第33-42页 |
| 3.3.1 变幅机构钻桅在不同状态下的仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.3.2 变幅机构摇臂在不同状态下的仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3.3 变幅机构在最大提升力提钻工况下的仿真分析 | 第40页 |
| 3.3.4 变幅机构在最大加压力钻进工况下的仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 旋挖钻机变幅机构的有限元分析和优化 | 第44-65页 |
| 4.1 仿真软件 ANSYS Workbench 的简介 | 第44页 |
| 4.2 旋挖钻机变幅机构数值模拟的模型建立和前处理 | 第44-51页 |
| 4.2.1 Workbench 环境中变幅机构有限元模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.2.2 材料属性参数 | 第46页 |
| 4.2.3 网格划分 | 第46-48页 |
| 4.2.4 施加约束和接触 | 第48-49页 |
| 4.2.5 施加载荷 | 第49-51页 |
| 4.3 旋挖钻机变幅机构模型数值模拟的仿真分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 最大提升力提钻工况下的仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 最大加压力钻进工况下的仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 钻桅水平装配变幅工况下的仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3.4 整体变幅机构的模态仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 基于 ANSYS Workbench 的变幅机构数值模拟参数化优化设计 | 第56-64页 |
| 4.4.1 优化设计简介 | 第56-57页 |
| 4.4.2 变幅机构优化数学模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.4.3 数学模型参数的定义 | 第59-61页 |
| 4.4.4 优化结果分析 | 第61-63页 |
| 4.4.5 优化后数值模拟仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 就读硕士学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
