高分辨率近似纹理图像立体匹配技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 本章提要 | 第16页 |
| 1.2 立体视觉系统 | 第16-20页 |
| 1.3 研究背景及研究意义、研究内容和研究方案 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究背景及研究意义 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究目标和研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.3 研究方案 | 第22-23页 |
| 1.4 章节安排 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 双目立体匹配技术概念、研究现状和研究趋势 | 第26-50页 |
| 2.1 本章提要 | 第26页 |
| 2.2 立体匹配基本问题 | 第26-34页 |
| 2.2.1 立体匹配定义及术语 | 第26-27页 |
| 2.2.2 体匹配原理 | 第27-30页 |
| 2.2.3 如何求解立体匹配问题 | 第30-33页 |
| 2.2.4 立体匹配评价标准 | 第33-34页 |
| 2.3 立体匹配算法分类及研究现状 | 第34-44页 |
| 2.3.1 稀疏匹配 | 第34页 |
| 2.3.2 稠密匹配 | 第34-44页 |
| 2.4 立体匹配技术研究趋势总结 | 第44-48页 |
| 2.4.1 匹配基元的选择 | 第44-45页 |
| 2.4.2 局部法发展趋势 | 第45页 |
| 2.4.3 全局法发展趋势 | 第45-46页 |
| 2.4.4 加速计算技术 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 高辨析力代价计算函数研究 | 第50-70页 |
| 3.1 本章提要 | 第50页 |
| 3.2 图像分割技术 | 第50-56页 |
| 3.2.1 Mean-Shift图像分割 | 第50-54页 |
| 3.2.2 基于图的分割 | 第54-56页 |
| 3.3 基于分割区域的Census代价计算 | 第56-60页 |
| 3.3.1 相关工作 | 第56-58页 |
| 3.3.2 算法描述 | 第58-60页 |
| 3.3.3 算法对比和实验 | 第60页 |
| 3.4 基于分割区域的自适应权重累积 | 第60-67页 |
| 3.4.1 相关工作 | 第62-63页 |
| 3.4.2 算法描述 | 第63-65页 |
| 3.4.3 算法对比和实验 | 第65-67页 |
| 3.5 算法分析 | 第67-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 基于置信度传播的全局优化算法 | 第70-96页 |
| 4.1 本章提要 | 第70页 |
| 4.2 立体匹配中的全局优化算法 | 第70-71页 |
| 4.3 使用双三次B样条拟合中间视差图像 | 第71-73页 |
| 4.3.1 相关工作 | 第71-72页 |
| 4.3.2 拟合过程 | 第72-73页 |
| 4.4 基于双三次B样条拟合的层次式置信度传播 | 第73-82页 |
| 4.4.1 相关工作 | 第73-74页 |
| 4.4.2 HBP算法分析与新方案提出 | 第74-76页 |
| 4.4.3 基于双三次B样条拟合的HBP | 第76-78页 |
| 4.4.4 实验结果 | 第78-82页 |
| 4.5 基于异步消息传播的置信度传播 | 第82-93页 |
| 4.5.1 相关工作 | 第82页 |
| 4.5.2 算法描述 | 第82-86页 |
| 4.5.3 实验设计及结果 | 第86-93页 |
| 4.6 算法分析 | 第93-94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 混合式快速立体匹配计算框架 | 第96-110页 |
| 5.1 本章提要 | 第96页 |
| 5.2 研究背景 | 第96-97页 |
| 5.3 相关工作 | 第97-98页 |
| 5.3.1 立体匹配算法并行化 | 第97-98页 |
| 5.3.2 加速的立体匹配算法 | 第98页 |
| 5.3.3 总结 | 第98页 |
| 5.4 计算框架设计和实现 | 第98-103页 |
| 5.4.1 特征点提取与匹配 | 第98-99页 |
| 5.4.2 基于图分割技术的图像分割 | 第99-100页 |
| 5.4.3 任务分解与分配 | 第100-102页 |
| 5.4.4 混合式立体匹配计算框架分析 | 第102-103页 |
| 5.5 实验结果 | 第103-108页 |
| 5.5.1 效率比较 | 第103-105页 |
| 5.5.2 精度比较 | 第105页 |
| 5.5.3 算法分析 | 第105-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 总结和展望 | 第110-114页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第110-111页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第111-112页 |
| 6.3 结束语 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-130页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间主要参与的项目 | 第132页 |
