| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文选题的背景及意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 车载安全系统概述 | 第10-13页 |
| 1.1.2 车载安全系统的国内外应用现状 | 第13-15页 |
| 1.1.3 为中国市场开发车载安全系统产品成为发展的必然 | 第15页 |
| 1.2 本课题完成的主要工作 | 第15-18页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.2.2 研究目标 | 第16-18页 |
| 第2章 车载安全系统相关技术分析 | 第18-26页 |
| 2.1 基于雷达的车载安全系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 技术原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 应用案例 | 第19-20页 |
| 2.2 基于视觉的车载安全系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 技术原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 应用案例 | 第21-23页 |
| 2.3 基于视觉的车载安全系统的前景 | 第23-26页 |
| 2.3.1 雷达技术与摄像头技术的对比 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于视觉的车载安全系统的前景 | 第25-26页 |
| 第3章 本课题车载安全系统设计 | 第26-38页 |
| 3.1 系统总体架构 | 第26-27页 |
| 3.2 硬件架构及各部分功能描述 | 第27-30页 |
| 3.3 软件架构 | 第30-38页 |
| 3.3.1 嵌入式系统软件架构及各部分功能描述 | 第30-35页 |
| 3.3.2 算法架构及各部分功能描述 | 第35-38页 |
| 第4章 本课题车载安全系统算法实现 | 第38-54页 |
| 4.1 图像预处理 | 第38-40页 |
| 4.2 车道线及车辆识别算法 | 第40-47页 |
| 4.2.1 车道线识别算法 | 第40-43页 |
| 4.2.2 车辆识别算法 | 第43-47页 |
| 4.3 摄像头距离测量算法 | 第47-49页 |
| 4.3.1 摄像头距离计算原理 | 第47-49页 |
| 4.4 系统报警算法 | 第49-52页 |
| 4.4.1 车道偏离报警算法 | 第49-51页 |
| 4.4.2 前向碰撞报警算法 | 第51-52页 |
| 4.5 系统标定算法 | 第52-54页 |
| 4.5.1 标定算法原理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 本系统标定方法 | 第53-54页 |
| 第5章 产品展示与测试 | 第54-62页 |
| 5.1 产品形态展示 | 第54页 |
| 5.2 功能展示 | 第54-55页 |
| 5.3 系统测试与数据分析 | 第55-62页 |
| 5.3.1 Racelogic 公司 VBOX 设备简介 | 第56-58页 |
| 5.3.2 车道偏离报警系统测试数据及分析 | 第58-60页 |
| 5.3.3 前向碰撞报警系统测试数据及分析 | 第60-62页 |
| 第6章 车载安全系统实际运用与成果示 | 第62-63页 |
| 6.1 实际运用展示 | 第62页 |
| 6.2 成果分析 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 本人在课题中的工作 | 第63页 |
| 7.2 系统待改进之处 | 第63页 |
| 7.3 全文总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |