| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景与课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外相关领域研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内相关领域研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 散化船液货装卸及相关系统概述 | 第16-30页 |
| 2.1 液货装卸系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 液货泵 | 第16-17页 |
| 2.1.2 货物系统 | 第17-19页 |
| 2.2 洗舱系统 | 第19-20页 |
| 2.3 扫舱系统 | 第20-21页 |
| 2.4 惰气系统 | 第21-22页 |
| 2.5 压载水系统 | 第22-23页 |
| 2.6 货泵液压控制系统 | 第23-25页 |
| 2.6.1 液压泵站 | 第24页 |
| 2.6.2 控制单元 | 第24-25页 |
| 2.7 舱室加热系统 | 第25-26页 |
| 2.8 载货舱透气系统 | 第26-27页 |
| 2.9 蒸发气收集系统 | 第27-28页 |
| 2.10 液货监测系统 | 第28-30页 |
| 第3章 液货装卸系统及相关系统数学模型与仿真 | 第30-57页 |
| 3.1 液货泵数学模型与仿真 | 第30-35页 |
| 3.1.1 Framo泵的Q-H特性 | 第30-32页 |
| 3.1.2 影响Framo泵Q-H特性的因素 | 第32-33页 |
| 3.1.3 管路的Q-H特性 | 第33-34页 |
| 3.1.4 Framo泵工况点的确定 | 第34页 |
| 3.1.5 Framo泵仿真流程 | 第34-35页 |
| 3.2 液货舱数学模型与仿真 | 第35-37页 |
| 3.2.1 货舱结构数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 舱容数学模型 | 第36页 |
| 3.2.3 液货舱仿真流程 | 第36-37页 |
| 3.3 液货装卸管网水力分析和数学模型与液货装卸作业仿真 | 第37-48页 |
| 3.3.1 散化船中液货的特性 | 第37-38页 |
| 3.3.2 液货管网水力分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 液货装卸管网计算数学模型 | 第41-45页 |
| 3.3.4 液货装卸作业仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 压载水系统数学模型与仿真 | 第48-51页 |
| 3.5 液压控制系统数学模型 | 第51-53页 |
| 3.6 洗舱系统数学模型与仿真 | 第53-54页 |
| 3.7 扫舱作业仿真 | 第54-55页 |
| 3.8 惰气系统仿真 | 第55-57页 |
| 第4章 液货装卸系统仿真软件的研究 | 第57-72页 |
| 4.1 系统总体结构设计 | 第57-58页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第57-58页 |
| 4.1.2 系统功能 | 第58页 |
| 4.2 仿真软件开发环境与技术 | 第58-59页 |
| 4.3 仿真软件界面设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 界面设计方法 | 第59页 |
| 4.3.2 界面底图绘制 | 第59-60页 |
| 4.3.3 创建自定义控件库 | 第60-61页 |
| 4.3.4 仿真界面的开发 | 第61-67页 |
| 4.4 仿真模型程序设计与实现 | 第67-72页 |
| 4.4.1 仿真模型程序设计方法 | 第67页 |
| 4.4.2 卸货作业仿真操作 | 第67-72页 |
| 第5章 液货装卸系统虚拟现实的建立 | 第72-86页 |
| 5.1 液货装卸系统三维模型建立的流程 | 第72-80页 |
| 5.1.1 液货装卸模拟系统三维模型的建立 | 第72-77页 |
| 5.1.2 三维模型的制作要求 | 第77-79页 |
| 5.1.3 三维模型的优化 | 第79-80页 |
| 5.2 液货装卸系统三维漫游的建立 | 第80-83页 |
| 5.2.1 3ds Max模型的导出 | 第80-81页 |
| 5.2.2 模型的导入 | 第81页 |
| 5.2.3 摄像机的控制 | 第81-82页 |
| 5.2.4 检测碰撞 | 第82页 |
| 5.2.5 鼠标拾取对象 | 第82-83页 |
| 5.3 Unity3D三维漫游程序演示 | 第83-86页 |
| 第6章 散装化学品船液货装卸系统二维与三维交互 | 第86-91页 |
| 6.1 通信协议的概述 | 第86-87页 |
| 6.2 数据通信的实现 | 第87-89页 |
| 6.2.1 Socket通信 | 第87页 |
| 6.2.2 Socket基本通信模型 | 第87-88页 |
| 6.2.3 UDP通信的实现 | 第88-89页 |
| 6.3 二维仿真软件与三维漫游的交互 | 第89-91页 |
| 第7章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A 摄像机控制部分代码 | 第97-98页 |
| 附录B UDP通信实现部分代码 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 研究生履历 | 第103页 |