| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 电主轴技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 机电耦联动力学的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 磁极结构对转矩脉动影响研究 | 第13页 |
| 1.5 B&K声学振动测量系统 | 第13-14页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 转子系统动力学分析的传递矩阵法 | 第15-21页 |
| 2.1 转子模型简化的基本论述 | 第15页 |
| 2.2 建立简化模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 转子质量的离散化 | 第16-17页 |
| 2.2.2 轴的分段原则 | 第17-18页 |
| 2.2.3 简化转子支承和轴承动力系数的计算 | 第18-21页 |
| 第3章 计算轴系临界转速 | 第21-29页 |
| 3.1 陀螺效应 | 第21-22页 |
| 3.2 有限元法计算临界转速 | 第22-25页 |
| 3.2.1 永磁同步电主轴转子模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 永磁同步电主轴转子有限元简化模型 | 第23-24页 |
| 3.2.3 永磁同步电主轴转子计算结果 | 第24-25页 |
| 3.3 不平衡磁拉力对临界转速的影响 | 第25-28页 |
| 3.3.1 不平衡磁拉力的产生原因 | 第25页 |
| 3.3.2 麦克斯韦张量法 | 第25-26页 |
| 3.3.3 不平衡磁拉力的计算 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 永磁同步电主轴磁极结构对转矩脉动影响的研究 | 第29-36页 |
| 4.1 理论解析分析 | 第29-30页 |
| 4.1.1 谐波磁场产生的转矩脉动 | 第29页 |
| 4.1.2 谐波磁场产生的径向电磁力 | 第29-30页 |
| 4.2 有限元仿真 | 第30-32页 |
| 4.3 仿真结果对比 | 第32-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 永磁同步电主轴模态研究 | 第36-47页 |
| 5.1 永磁同步电主轴模态频率影响研究 | 第36页 |
| 5.2 永磁同步电主轴有限元模型 | 第36-37页 |
| 5.3 永磁同步电主轴自由模态计算结果 | 第37-39页 |
| 5.4 永磁同步电主轴激振器法实验模态分析 | 第39-44页 |
| 5.4.1 实验模态系统 | 第39-40页 |
| 5.4.2 实验样机的安装 | 第40-41页 |
| 5.4.3 实验模型的建立及测点的布置 | 第41-42页 |
| 5.4.4 实验结果 | 第42-44页 |
| 5.5 永磁同步电主轴机壳形状对模态的影响 | 第44-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 在学研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |