半导体激光器三维成像系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 激光三维成像技术 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 激光成像理论 | 第13-29页 |
| 2.1 激光成像技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 激光器简介与分类 | 第13-14页 |
| 2.1.2 脉冲激光器 | 第14-15页 |
| 2.2 成像系统探测原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 激光雷达探测原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 直接探测方式的成像方法 | 第16-17页 |
| 2.3 激光测距原理 | 第17-20页 |
| 2.3.1 两种测距简介 | 第17-20页 |
| 2.3.2 测距方法的对比总结 | 第20页 |
| 2.4 脉冲飞行时间时刻甄别 | 第20-22页 |
| 2.4.1 时间走离 | 第20-21页 |
| 2.4.2 时刻甄别 | 第21-22页 |
| 2.5 时间间隔测量 | 第22-24页 |
| 2.5.1 脉冲间隔时间测量 | 第22-23页 |
| 2.5.2 时间间隔测量精度 | 第23-24页 |
| 2.6 激光扫描原理 | 第24-25页 |
| 2.7 激光三维成像系统软件技术 | 第25-28页 |
| 2.7.1 OpenGL技术简介 | 第25-26页 |
| 2.7.2 数据库连接技术 | 第26-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 脉冲激光三维成像系统设计 | 第29-41页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 激光信号发射源 | 第30-31页 |
| 3.3 激光信号接收单元模块 | 第31-34页 |
| 3.3.1 偏振分束器及滤光片 | 第32-34页 |
| 3.3.2 光电探测器 | 第34页 |
| 3.4 激光信号扫描单元 | 第34-36页 |
| 3.5 脉冲时间测量 | 第36-39页 |
| 3.5.1 脉冲时间测量设计 | 第36-37页 |
| 3.5.2 恒比定时时刻甄别 | 第37-39页 |
| 3.6 成像系统控制单元 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 激光成像系统关键技术 | 第41-57页 |
| 4.1 系统硬件关键技术 | 第41-43页 |
| 4.1.1 消除干扰回波 | 第41-42页 |
| 4.1.2 硬件同步 | 第42-43页 |
| 4.1.3 对系统时延修正的设计 | 第43页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第43-55页 |
| 4.2.1 程序流程图 | 第44页 |
| 4.2.2 三维数据显示 | 第44-45页 |
| 4.2.3 时间间隔测量模块 | 第45-50页 |
| 4.2.4 二维振镜单元模块板卡控制系统 | 第50页 |
| 4.2.5 数据采集及数据库管理系统 | 第50-53页 |
| 4.2.6 三维成像显示软件 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结及展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
