| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 电液伺服系统简介 | 第9页 |
| 1.2 电液伺服系统特性研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电液伺服阀特性研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电液伺服系统的控制策略应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液位置伺服系统工作原理及数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1 电液位置伺服系统的工作原理 | 第14页 |
| 2.2 电液位置伺服系统数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 液压油和液压缸 | 第14-15页 |
| 2.2.2 电液伺服阀 | 第15-17页 |
| 2.2.3 电液位置伺服系统运动方程 | 第17-18页 |
| 2.3 阀控缸传递函数 | 第18页 |
| 2.4 其他环节数学模型 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电液伺服阀阀口系数分析 | 第20-30页 |
| 3.1 阀口系数与系统性能参数关系分析 | 第20页 |
| 3.2 阀口系数的表达式 | 第20-21页 |
| 3.3 阀口系数分析 | 第21-29页 |
| 3.3.1 流量-压力系数 Kc变化规律分析 | 第21-26页 |
| 3.3.2 流量增益 Kq变化规律分析 | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 变参数下电液伺服系统特性分析 | 第30-39页 |
| 4.1 电液位置伺服系统仿真模型建立 | 第30-31页 |
| 4.1.1 Matlab 简介 | 第30页 |
| 4.1.2 电液位置伺服系统 Simulink 模型建立 | 第30-31页 |
| 4.2 系统仿真分析 | 第31-38页 |
| 4.2.1 不同液压刚度下系统性能分析 | 第31-36页 |
| 4.2.2 不同负载刚度下系统特性分析 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 控制器设计 | 第39-48页 |
| 5.1 普通 PID 控制器 | 第39-41页 |
| 5.1.1 PID 控制器基本原理 | 第39-40页 |
| 5.1.2 PID 控制器参数整定 | 第40-41页 |
| 5.2 模糊 PID 控制器 | 第41-44页 |
| 5.2.1 模糊控制器基本原理 | 第41-42页 |
| 5.2.2 模糊 PID 控制器设计 | 第42-44页 |
| 5.3 系统响应特性对比分析 | 第44-47页 |
| 本章总结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第55页 |