基于FPGA的数控机床工作台自动定位与监控存储系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 各种数控机床工作台定位方式的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 相关算法的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.3 系统实现平台比较 | 第17页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第20-34页 |
| 2.1 定位标识的检测与识别 | 第20-26页 |
| 2.1.1 RGB图像灰度化处理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 灰度图像二值化处理 | 第21-24页 |
| 2.1.3 形态学处理 | 第24-25页 |
| 2.1.4 标识定位 | 第25-26页 |
| 2.2 视频显示与过程存储 | 第26-31页 |
| 2.2.1 LCD控制器 | 第26页 |
| 2.2.2 视频编码 | 第26-27页 |
| 2.2.3 视频存储 | 第27-31页 |
| 2.3 硬件平台 | 第31-33页 |
| 2.3.1 DE2-115开发平台 | 第31-32页 |
| 2.3.2 TRDB-D5M图像传感器 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第34-40页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第34-35页 |
| 3.2 系统性能要求 | 第35-36页 |
| 3.3 系统层次模型 | 第36-37页 |
| 3.4 系统总体结构 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 系统实现 | 第40-68页 |
| 4.1 系统整体硬件实现 | 第40-42页 |
| 4.2 视频采集 | 第42页 |
| 4.3 定位标识的检测与识别 | 第42-54页 |
| 4.3.1 视频数据读取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 标识区域检测 | 第44-48页 |
| 4.3.3 标识区域处理 | 第48-51页 |
| 4.3.4 标识定位 | 第51-54页 |
| 4.4 定位过程存储 | 第54-66页 |
| 4.4.1 SD卡控制器的实现 | 第54-65页 |
| 4.4.2 视频编码模块的的应用 | 第65-66页 |
| 4.5 视频显示 | 第66-68页 |
| 第5章 系统测试 | 第68-76页 |
| 5.1 系统性能 | 第68-69页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第69-74页 |
| 5.2.1 系统运行环境 | 第69页 |
| 5.2.2 系统运行结果 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 存在问题及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
