| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| 1.2.1 半主动悬挂的发展 | 第8-10页 |
| 1.2.2 半主动减振器国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 半主动悬挂控制策略概述 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题研究的目的及意义 | 第12页 |
| 1.3.2 课题研究的内容方法 | 第12-13页 |
| 第2章 履带式车辆半主动悬挂动力学建模 | 第13-24页 |
| 2.1 前言 | 第13页 |
| 2.2 半车八自由度悬挂动力学建模 | 第13-20页 |
| 2.2.1 半车八自由度被动悬挂动力学建模 | 第13-18页 |
| 2.2.2 半车八自由度半主动悬挂动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 悬挂系统性能评价指标 | 第20-21页 |
| 2.4 路面激励建模 | 第21-23页 |
| 2.4.1 路面的频域模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 路面的时域模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 阻尼可调减振器的研究 | 第24-44页 |
| 3.1 前言 | 第24页 |
| 3.2 阻尼可调减振器原理分析 | 第24-25页 |
| 3.3 阻尼可调减振器动力学建模 | 第25-37页 |
| 3.3.1 阀片弯曲变形方程 | 第25-27页 |
| 3.3.2 复原行程建模 | 第27-32页 |
| 3.3.3 压缩行程建模 | 第32-35页 |
| 3.3.4 复原行程和压缩行程仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.4 阻尼可调减振器执行机构的研究 | 第37-43页 |
| 3.4.1 步进电机转角与节流口面积的关系计算 | 第37-38页 |
| 3.4.2 步进电机的动态响应分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 履带式车辆悬挂控制系统仿真分析 | 第44-77页 |
| 4.1 前言 | 第44页 |
| 4.2 路面激励模型仿真 | 第44-45页 |
| 4.3 半车八自由度被动悬挂模型仿真分析 | 第45-51页 |
| 4.4 履带式车辆半主动悬挂系统的模糊逻辑控制器设计 | 第51-59页 |
| 4.4.1 模糊逻辑控制器结构形式 | 第51-52页 |
| 4.4.2 输入输出变量的基本论域 | 第52-53页 |
| 4.4.3 变量模糊语言值的选取 | 第53页 |
| 4.4.4 输入输出变量隶属函数的选取 | 第53-54页 |
| 4.4.5 量化因子和比例因子的确定 | 第54-57页 |
| 4.4.6 悬挂系统模糊控制规则的制定 | 第57页 |
| 4.4.7 模糊推理 | 第57-58页 |
| 4.4.8 解模糊 | 第58-59页 |
| 4.5 车体加速度作为模糊控制器输入的半主动悬挂仿真分析 | 第59-65页 |
| 4.6 悬挂动挠度作为模糊控制器输入的半主动悬挂仿真分析 | 第65-70页 |
| 4.7 阻尼可调半主动悬挂仿真分析 | 第70-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
