| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 交流调速系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制技术转速估计方法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 课题内容与安排 | 第14-16页 |
| 2 感应电机数学模型及矢量控制基本原理 | 第16-26页 |
| 2.1 感应电机数学模型及其分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 感应电机在静止三相坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.3 感应电机在两相坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 感应电机在两相坐标系下的状态方程 | 第21-23页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.1 矢量控制(VC)原理 | 第23页 |
| 2.3.2 基于转子磁场定向的感应电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 感应电机无速传感器矢量控制系统结构 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于扩展卡尔曼滤波的感应电机转速辨识方法 | 第26-34页 |
| 3.1 卡尔曼滤波原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 卡尔曼增益矩阵的选取原则 | 第26-28页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波计算流程 | 第28-29页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的感应电机无速度矢量控制系统 | 第30-32页 |
| 3.4 扩展卡尔曼滤波参数调试 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 EKF协同马尔科夫链的感应电机转速辨识方法 | 第34-46页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波的不足 | 第34页 |
| 4.2 多模型理论的基本原理 | 第34-35页 |
| 4.3 多模型扩展卡尔曼滤波抗差机理 | 第35-36页 |
| 4.4 基于马尔科夫链的多模型扩展卡尔曼滤波算法 | 第36-41页 |
| 4.4.1 马尔科夫链 | 第37-38页 |
| 4.4.2 基于马尔科夫链的多模型扩展卡尔曼滤波感应电机转速辨识方法 | 第38-41页 |
| 4.5 基于马尔科夫链的多模型扩展卡尔曼滤波算法收敛性分析 | 第41-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5. 仿真验证 | 第46-51页 |
| 5.1 仿真模型 | 第46-47页 |
| 5.2 基于MC-MM-EKF的无速度传感器系统正确性仿真验证 | 第47-48页 |
| 5.3 基于MC-MM-EKF的无速度传感器系统有效性仿真验证 | 第48-50页 |
| 5.3.1 抗外部干扰性能仿真验证 | 第48-49页 |
| 5.3.2 抗内部估计误差性能仿真验证 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6. 实验验证 | 第51-61页 |
| 6.1 基于MC-MM-EKF的无速度传感器系统正确性实验验证 | 第51-53页 |
| 6.2 基于MC-MM-EKF的无速度传感器系统有效性实验验证 | 第53-60页 |
| 6.2.1 宽转速范围内各状态变量估计性能实验验证 | 第53-55页 |
| 6.2.2 电机正反转性能实验验证 | 第55页 |
| 6.2.3 电机参数变化鲁棒性实验验证 | 第55-57页 |
| 6.2.4 抗外部干扰性能实验验证 | 第57页 |
| 6.2.5 抗内部估计误差性能实验验证 | 第57-58页 |
| 6.2.6 带载加减速动态跟踪性能实验验证 | 第58-59页 |
| 6.2.7 突加减负载时动态跟踪性能实验验证 | 第59-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结论 | 第61-63页 |
| 7.1 全文总结 | 第61页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 硕士学习期间科研成果和奖励 | 第70-71页 |
| 1 发表的论文、申请的专利、参与的科研项目 | 第70页 |
| 2 获得的奖励 | 第70-71页 |
