| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外多目标识别研究成果综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外多目标跟踪研究成果综述 | 第11页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内多目标识别研究成果综述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内多目标跟踪研究成果综述 | 第12-13页 |
| 1.4 研究目的和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.5 组织结构和创新点 | 第15-17页 |
| 1.5.1 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 1.5.2 本文创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 多目标识别与跟踪算法研究 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 多目标识别研究 | 第18-22页 |
| 2.2.1 多目标识别原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多目标识别瓶颈 | 第19-20页 |
| 2.2.3 多目标识别常用波形 | 第20-22页 |
| 2.3 跟踪算法研究 | 第22-27页 |
| 2.3.1 多目标跟踪原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 多目标跟踪常用模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 多目标跟踪滤波常用算法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于FMCW的多目标识别研究 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 雷达定位系统与相关参数 | 第29-32页 |
| 3.2.1 雷达最大测量距离 | 第31-32页 |
| 3.2.2 测距精度 | 第32页 |
| 3.3 现有算法的特点与不足分析 | 第32-34页 |
| 3.4 多目标识别新波形 | 第34-39页 |
| 3.4.1 距离维限制 | 第34-36页 |
| 3.4.2 速度维限制 | 第36-38页 |
| 3.4.3 容差函数的建立 | 第38-39页 |
| 3.5 多目标识别仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于多目标跟踪算法的研究 | 第43-75页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 现有跟踪算法的特点和不足分析 | 第43-44页 |
| 4.3 基于道路信息和当前统计的新型交互多模算法 | 第44-59页 |
| 4.3.1 问题场景 | 第44-45页 |
| 4.3.2 交互多模算法(IMM) | 第45-48页 |
| 4.3.3 道路信息和当前统计模型思想 | 第48-51页 |
| 4.3.4 基于道路信息和当前统计的新型交互多模算法仿真 | 第51-59页 |
| 4.4 基于新的改进JPDA联合概率数据关联算法 | 第59-70页 |
| 4.4.1 问题场景 | 第59-60页 |
| 4.4.2 JPDA联合概率数据关联算法 | 第60-62页 |
| 4.4.3 常见变种改进与性能分析 | 第62-63页 |
| 4.4.4 基于动态λ阈值的改进算法 | 第63-65页 |
| 4.4.5 新算法流程图 | 第65页 |
| 4.4.6 基于新的改进JPDA联合概率数据关联算法仿真 | 第65-70页 |
| 4.5 基于多雷达协同探测的多目标跟踪算法 | 第70-74页 |
| 4.5.1 问题场景与建模 | 第70-72页 |
| 4.5.2 新算法流程图 | 第72页 |
| 4.5.3 基于多雷达协作探测的改进算法仿真 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 5.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第83页 |