| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 水下生产系统发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 水下生产系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下生产系统发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 水下阀门执行器发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 水下阀门执行器国外发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 水下阀门执行器国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源、目的、意义及研究路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题来源、目的和意义 | 第19页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电动水下闸阀执行器总体方案 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基本功能 | 第21-22页 |
| 2.3 电动阀门执行器的总体方案 | 第22-28页 |
| 2.3.1 电动阀门执行器驱动电机的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电动阀门执行器多电机冗余方案的设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 失效-安全功能方案的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.4 机械结构总体方案 | 第26-28页 |
| 2.4 全电式水下控制系统的总体方案 | 第28-32页 |
| 2.4.1 全电式水下控制系统的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 全电式水下控制系统的设计方案 | 第29-32页 |
| 2.5 驱动器关键技术的研究路线 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电动阀门执行器传动机构参数化模型的建立 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 水下闸阀执行机构的工程参数确定 | 第35-44页 |
| 3.2.1 水下闸阀执行机构推杆的受力分析 | 第35-39页 |
| 3.2.2 水下闸阀执行器失效-安全机构的优化 | 第39-44页 |
| 3.3 电动闸阀执行器多电机驱动传动机构虚拟样机的建立 | 第44-52页 |
| 3.3.2 电动闸阀执行器多电机驱动传动装置的参数化模型 | 第44-50页 |
| 3.3.3 虚拟样机的约束关系 | 第50页 |
| 3.3.4 接触力的选择及参数定义 | 第50-52页 |
| 3.3.5 ADAMS输出变量的设置 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 水下闸阀执行器多电机同步控制的研究 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第53-58页 |
| 4.2.1 永磁同步电机模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第54-58页 |
| 4.3 基于模糊PID的多电机同步控制 | 第58-65页 |
| 4.3.1 多电机同步控制策略 | 第58-59页 |
| 4.3.2 常规的数字式PID控制器 | 第59-61页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器的工作原理 | 第61-65页 |
| 4.4 遗传算法对模糊PID控制器的优化 | 第65-71页 |
| 4.4.1 遗传算法对PID的整定方法 | 第65-66页 |
| 4.4.2 遗传算法优化对象的确定 | 第66-68页 |
| 4.4.3 遗传操作 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 水下闸阀驱动机构仿真研究 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 遗传算法整定的模糊控制器性能评估 | 第73-76页 |
| 5.2.1 模糊控制器的仿真 | 第73-75页 |
| 5.2.2 遗传算法优化结果的评价 | 第75-76页 |
| 5.3 Simulink与Adams的联合仿真 | 第76-82页 |
| 5.3.1 联合仿真虚拟样机的搭建 | 第76-79页 |
| 5.3.2 不同情况下的输入 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |