无人机真正射影像制作关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及思路 | 第13-14页 |
| 第2章 低空无人机航摄系统及数据源 | 第14-23页 |
| 2.1 无人机航摄系统简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无人机航摄系统特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无人机航摄系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机航测飞行基本要求 | 第16-17页 |
| 2.3 实验区概况及无人机影像获取 | 第17-20页 |
| 2.4 像控点采集 | 第20-23页 |
| 第3章 无人机影像预处理 | 第23-27页 |
| 3.1 畸变校正 | 第23-24页 |
| 3.1.1 畸变校正的必要性 | 第23页 |
| 3.1.2 畸变校正模型 | 第23页 |
| 3.1.3 畸变校正分析 | 第23-24页 |
| 3.2 匀光匀色 | 第24-27页 |
| 3.2.1 匀光匀色意义 | 第25页 |
| 3.2.2 匀光匀色方法 | 第25页 |
| 3.2.3 匀光匀色对比 | 第25-27页 |
| 第4章 真正射影像制作关键技术 | 第27-67页 |
| 4.1 航空摄影测量的基础理论 | 第27-29页 |
| 4.1.1 共线条件方程 | 第27-28页 |
| 4.1.2 数字微分纠正 | 第28-29页 |
| 4.2 加密点解算 | 第29-33页 |
| 4.2.1 光束法区域网空中三角测量 | 第30-31页 |
| 4.2.2 实验与精度分析 | 第31-33页 |
| 4.3 DSM提取 | 第33-40页 |
| 4.3.1 匹配策略 | 第34-36页 |
| 4.3.2 DSM提取实验 | 第36-38页 |
| 4.3.3 基于原始DSM正射校正 | 第38-40页 |
| 4.4 DSM重建 | 第40-53页 |
| 4.4.1 DEM滤波 | 第40-41页 |
| 4.4.2 DEM精编 | 第41-46页 |
| 4.4.3 基于精编DEM的正射校正 | 第46-50页 |
| 4.4.4 DBM制作 | 第50-51页 |
| 4.4.5 基于重构DSM的正射校正 | 第51-53页 |
| 4.5 遮蔽区域检测及信息补偿 | 第53-56页 |
| 4.5.1 遮蔽检测 | 第53-55页 |
| 4.5.2 遮蔽区域信息补偿 | 第55-56页 |
| 4.6 真正射影像制作 | 第56-67页 |
| 4.6.1 真正射影像制作 | 第56-64页 |
| 4.6.2 真正射影像精度验证 | 第64-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第75页 |
