| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-11页 |
| ·自卸车的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自卸车举升机构运动学及静力学分析 | 第13-26页 |
| ·自卸车总体设计参数 | 第13页 |
| ·自卸车举升机构介绍 | 第13-15页 |
| ·举升机构方案的选择 | 第13-14页 |
| ·举升机构的工作原理 | 第14-15页 |
| ·自卸车举升机构的运动学分析 | 第15-22页 |
| ·基于坐标变换的举升机构位置分析 | 第17-19页 |
| ·基于向量代数的举升机构运动学分析 | 第19-22页 |
| ·建立运动构件角位移模型 | 第19-20页 |
| ·建立运动构件角速度模型 | 第20-22页 |
| ·建立运动构件角加速度模型 | 第22页 |
| ·自卸车举升机构静力学分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于Pro/E的自卸车举升机构参数化设计 | 第26-43页 |
| ·Pro/E二次开发工具简介 | 第26-27页 |
| ·Pro/Toolkit应用程序开发模式 | 第27-28页 |
| ·Pro/Toolkit技术基础 | 第28页 |
| ·Pro/Toolkit应用程序开发过程 | 第28-32页 |
| ·Pro/Toolkit应用程序创建方法 | 第28-29页 |
| ·配置应用程序源文件开发环境 | 第29页 |
| ·程序源文件创建 | 第29-31页 |
| ·源程序文件创建 | 第29-30页 |
| ·资源文件创建 | 第30-31页 |
| ·注册运行Pro/Toolkit应用程序 | 第31-32页 |
| ·基于Pro/Toolkit的三维模型参数化设计系统研究 | 第32-36页 |
| ·初始零件模型参数的建立 | 第34页 |
| ·Pro/Toolkit关键模块的实现 | 第34-36页 |
| ·模型文件的输入输出 | 第34-35页 |
| ·模型参数对象检索、参数值获取、参数值的修改及模型更新 | 第35-36页 |
| ·举升三角臂参数化设计 | 第36-42页 |
| ·系统菜单设计 | 第37-39页 |
| ·编写菜单资源文件 | 第37-38页 |
| ·系统菜单程序代码 | 第38-39页 |
| ·建立模型参数关系 | 第39页 |
| ·参数修改接口的设计 | 第39-40页 |
| ·控制程序设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于特征装配元素树的自动装配研究 | 第43-54页 |
| ·基于Pro/Toolkit的特征创建技术 | 第43-48页 |
| ·特征元素树 | 第43页 |
| ·特征元素树的确定 | 第43-44页 |
| ·特征元素值和特征元素 | 第44-46页 |
| ·特征元素值的设置和检索 | 第44-46页 |
| ·特征元素 | 第46页 |
| ·创建特征的一般步骤及相关函数 | 第46-48页 |
| ·调用内存分配函数ProElementAlloc() | 第46-47页 |
| ·设置特征树元素的值 | 第47页 |
| ·调用特征创建函数ProFeatureCreate() | 第47-48页 |
| ·基于装配特征元素树的自动装配技术 | 第48-51页 |
| ·装配特征元素树的确定 | 第49页 |
| ·装配约束的添加 | 第49-51页 |
| ·添加连接约束集(Constraint Sets and Mechanism Connections) | 第49-50页 |
| ·添加放置约束(Placement Constraints) | 第50-51页 |
| ·实现自动装配的Pro/Toolkit程序 | 第51页 |
| ·自卸车自动装配系统开发 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于ADAMS的自卸车虚拟样机仿真分析 | 第54-66页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第54页 |
| ·自卸车虚拟样机机械模型的建立 | 第54-57页 |
| ·Pro/E与ADAMS之间图形数据传递方式 | 第55页 |
| ·自卸车虚拟样机模型的建立 | 第55-57页 |
| ·Pro/E模型的单位制选择 | 第55-56页 |
| ·定义刚体 | 第56页 |
| ·模型传递后的修正 | 第56-57页 |
| ·自卸车虚拟样机液压模型的建立 | 第57-61页 |
| ·基于ADAMS的液压系统虚拟样机技术 | 第57页 |
| ·自卸车液压系统的设计计算 | 第57-59页 |
| ·液压系统设计计算 | 第57-58页 |
| ·液压油泵的选型 | 第58-59页 |
| ·自卸车举升机构虚拟液压系统的建立 | 第59-61页 |
| ·基于ADAMS机械液压联合仿真 | 第61-65页 |
| ·自卸车举升机构运动学仿真分析 | 第61-62页 |
| ·自卸车举升机构动力学仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于MATLAB的自卸车举升机构参数优化设计 | 第66-78页 |
| ·优化设计理论简介 | 第66-67页 |
| ·基于MATLAB的优化设计方法 | 第67-68页 |
| ·自卸车举升机构优化数学模型的建立 | 第68-71页 |
| ·设计变量分析 | 第68页 |
| ·目标函数确定 | 第68-69页 |
| ·约束条件分析 | 第69-71页 |
| ·变量上下限约束 | 第69页 |
| ·油缸行程约束 | 第69页 |
| ·运动干涉性约束 | 第69-71页 |
| ·初始举升力约束 | 第71页 |
| ·传动性约束 | 第71页 |
| ·自卸车举升机构MATLAB优化程序 | 第71-73页 |
| ·自卸车举升机构设计优化系统应用实例 | 第73-77页 |
| ·举升机构优化实例 | 第73-75页 |
| ·数值分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-94页 |
| 附录一: 基于Pro/Toolkit举升三角臂二次开发程序 | 第82-85页 |
| 附录二: 基于装配特征元素树自动装配程序 | 第85-88页 |
| 附录三: 自卸车举升机构参数优化系统 | 第88-93页 |
| 附录四: 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
