首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

若干类正系统的结构分析与H_∞控制

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-33页
    1.1 正系统介绍第13-21页
        1.1.1 正系统定义第13-16页
        1.1.2 正系统的实际应用模型第16-21页
    1.2 正系统的研究进展第21-29页
        1.2.1 对角二次Lyapunov函数的研究现状第23-25页
        1.2.2 线性Lyapunov函数的研究现状第25-27页
        1.2.3 正广义系统的研究现状第27-28页
        1.2.4 非线性正系统的研究现状第28-29页
    1.3 本文的主要工作第29-33页
        1.3.1 正广义系统的有界实引理第29-30页
        1.3.2 连续多时滞广义系统的正性分析第30页
        1.3.3 离散时滞广义系统的正性和稳定性第30页
        1.3.4 离散正系统的状态反馈H_∞控制第30-31页
        1.3.5 时滞正系统的动态输出反馈H_∞控制第31-33页
第二章 正广义系统的有界实引理第33-57页
    2.1 引言第33页
    2.2 预备知识第33-37页
    2.3 连续情况第37-48页
        2.3.1 有界实引理第41-45页
        2.3.2 正性保持模型降阶第45-48页
    2.4 离散情况第48-54页
        2.4.1 有界实引理第50-52页
        2.4.2 正性保持模型降阶第52-54页
    2.5 仿真算例第54-56页
    2.6 本章小结第56-57页
第三章 连续多时滞广义系统的正性分析第57-69页
    3.1 引言第57页
    3.2 预备知识第57-58页
    3.3 一般情况的正性分析第58-63页
    3.4 特殊情况的正性分析第63-66页
    3.5 仿真算例第66-68页
    3.6 本章小结第68-69页
第四章 离散时滞广义系统的正性与稳定性第69-91页
    4.1 引言第69页
    4.2 预备知识第69-71页
    4.3 状态方程解第71-75页
    4.4 正性分析第75-80页
    4.5 稳定性分析第80-87页
    4.6 仿真算例第87-88页
    4.7 本章小结第88-91页
第五章 离散正系统的状态反馈H_∞控制第91-105页
    5.1 引言第91页
    5.2 预备知识第91-93页
    5.3 离散正系统的H_∞分析第93-96页
    5.4 状态反馈H_∞控制第96-100页
    5.5 仿真算例第100-103页
    5.6 本章小结第103-105页
第六章 时滞正系统的动态输出H_∞控制第105-129页
    6.1 引言第105页
    6.2 预备知识第105-106页
    6.3 有界实引理第106-117页
        6.3.1 连续情况第106-113页
        6.3.2 离散情况第113-117页
    6.4 动态输出反馈H_∞控制第117-122页
    6.5 区间时滞正系统的鲁棒H_∞控制第122-124页
    6.6 仿真算例第124-127页
    6.7 本章小结第127-129页
第七章 结论与展望第129-133页
参考文献第133-153页
致谢第153-155页
攻读博士学位期间所做的主要工作第155-157页
作者简介第157页

论文共157页,点击 下载论文
上一篇:淀粉对微细粒赤铁矿絮凝行为及机理研究
下一篇:方铅矿—黄药体系Eh-pH图与其疏水性关系的研究