| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外监控行业现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外监控行业现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内监控系统现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 研究问题的描述 | 第13-14页 |
| 1.3 应用软件概述及开发流程 | 第14-15页 |
| 1.4 主要内容以及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于标定板的摄像机标定 | 第17-26页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 摄像机参考坐标系 | 第17-19页 |
| 2.3 摄像机成像模型 | 第19-21页 |
| 2.4 摄像机标定方法 | 第21-24页 |
| 2.5 标定结果 | 第24-26页 |
| 第3章 监控图像的采集及预处理 | 第26-38页 |
| 3.1 监控图像的采集 | 第26-32页 |
| 3.1.1 OpenCV的配置 | 第26-28页 |
| 3.1.2 室内环境的图像采集 | 第28-32页 |
| 3.2 图像预处理技术 | 第32-38页 |
| 3.2.1 彩色图像的转化 | 第32-33页 |
| 3.2.2 灰度图像的平滑处理 | 第33-35页 |
| 3.2.3 边缘特征提取算法 | 第35-38页 |
| 第4章 监控系统的智能模式 | 第38-46页 |
| 4.1 基于光流法的移动物体检测与跟踪 | 第38-41页 |
| 4.1.1 基于梯度的光流法 | 第38-40页 |
| 4.1.2 实验结果 | 第40-41页 |
| 4.2 基于CAMSHIFT算法的颜色物体检测与跟踪 | 第41-46页 |
| 4.2.1 CamShift算法的实现 | 第42-45页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第45-46页 |
| 第5章 监控系统软件封装及结论 | 第46-48页 |
| 5.1 软件的封装 | 第46-47页 |
| 5.2 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |
| 作者简介 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |