履带起重机格构式臂架稳定性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 臂架参数设计方面 | 第10-11页 |
| 1.2.2 臂架稳定性方面 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要内容 | 第12-16页 |
| 1.3.1 履带起重机臂架几何参数设计 | 第12页 |
| 1.3.2 履带起重机臂架稳定性研究 | 第12-16页 |
| 第2章 臂架主要几何参数设计 | 第16-30页 |
| 2.1 臂架系统的设计原则 | 第16-17页 |
| 2.1.1 基本概念与定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 臂架设计原则 | 第17页 |
| 2.2 基本臂架参数的确定 | 第17-29页 |
| 2.2.1 臂架各力计算 | 第19-22页 |
| 2.2.2 基本臂主断面高 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基本臂重量 | 第23-25页 |
| 2.2.4 主弦杆截面积 | 第25页 |
| 2.2.5 基本臂主断面宽 | 第25-26页 |
| 2.2.6 基本臂的两肢宽度 | 第26-28页 |
| 2.2.7 臂架最大长度限制 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 静定臂架稳定性研究 | 第30-60页 |
| 3.1 基于欧拉公式和弹性稳定理论的临界力计算 | 第30-48页 |
| 3.1.1 横向力对临界力影响 | 第31-35页 |
| 3.1.2 均布重力对临界力影响 | 第35-39页 |
| 3.1.3 剪力对临界力影响 | 第39-43页 |
| 3.1.4 变截面对临界力影响 | 第43-45页 |
| 3.1.5 静定臂架临界力计算 | 第45-46页 |
| 3.1.6 实例计算 | 第46-48页 |
| 3.2 有限元计算 | 第48-58页 |
| 3.2.1 有限元模型建立 | 第48-51页 |
| 3.2.2 线性屈曲计算 | 第51-55页 |
| 3.2.3 非线性屈曲计算 | 第55-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 超静定臂架稳定性研究 | 第60-95页 |
| 4.1 超静定臂架形式的介绍 | 第60-62页 |
| 4.2 超静定臂架的力学计算 | 第62-72页 |
| 4.2.1 起臂工况和吊载工况下各力计算 | 第62-66页 |
| 4.2.2 起臂工况和吊载工况臂架应力和挠度计算 | 第66-72页 |
| 4.3 腰绳参数变化时的影响 | 第72-87页 |
| 4.3.1 起臂工况 | 第73-80页 |
| 4.3.2 最小幅度吊载工况 | 第80-86页 |
| 4.3.3 小结 | 第86-87页 |
| 4.4 超静定臂架腰绳优化 | 第87-93页 |
| 4.4.1 优化数学模型建立 | 第87-88页 |
| 4.4.2 多目标优化简介 | 第88-89页 |
| 4.4.3 优化结果 | 第89-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 结论与展望 | 第95-96页 |
| 5.1 结论 | 第95页 |
| 5.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
