| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 大气偏振模式及其应用现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 仿生偏振光导航方法 | 第20-21页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 仿生大气偏振模式感知阵列 | 第23-33页 |
| 2.1 沙蚁的偏振感知机理 | 第23-25页 |
| 2.2 球面光电检测传感阵列 | 第25-28页 |
| 2.2.1 球面传感阵列的结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 单传感器的偏振信息获取方法 | 第26-28页 |
| 2.3 球面传感阵列的姿态获取方法 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 单传感器的航向角测角歧义性问题 | 第33-45页 |
| 3.1 单传感器的航向角测角原理 | 第33-36页 |
| 3.1.1 大气偏振模式的Rayleigh表征方法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 局部天空区域大气偏振模式导航方法 | 第35-36页 |
| 3.2 沙蚁POL-神经元模型的测角歧义性问题 | 第36-37页 |
| 3.3 独立四通道偏振测角模型的航向角处理方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 独立四通道偏振测角原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 90°范围内的角度值域定义 | 第38-39页 |
| 3.3.3 180°范围内的角度值域扩展 | 第39-40页 |
| 3.3.4 360°范围内的角度值域扩展 | 第40-41页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 利用大气偏振模式的航向姿态获取方法 | 第45-62页 |
| 4.1 局部天空区域大气偏振模式导航方法的局限性 | 第45-46页 |
| 4.2 利用全天域大气偏振模式的太阳位置获取方法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 三维空间中太阳的位置获取算法 | 第46-48页 |
| 4.2.2 二维平面中太阳的位置获取算法 | 第48页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第48-61页 |
| 4.3.1 不同天气下的仿真实验 | 第49-57页 |
| 4.3.2 不同光谱下的仿真实验 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 利用大气偏振模式的航向姿态获取实测实验 | 第62-72页 |
| 5.1 大气偏振模式的获取方法 | 第62-63页 |
| 5.2 实测手段与数据处理方法 | 第63-65页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 不同天气下的实测实验 | 第65-68页 |
| 5.3.2 遮挡情况下的实测实验 | 第68-69页 |
| 5.3.3 倾斜情况下的实测实验 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |