| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 新能源汽车的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 增程式电动汽车 | 第17-18页 |
| 1.2.1 增程式电动汽车介绍 | 第17-18页 |
| 1.2.2 整车控制系统 | 第18页 |
| 1.3 电动汽车整车控制器的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 增程式电动汽车整车控制策略的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.1 基于规则的控制策略 | 第19-20页 |
| 1.4.2 全局最优的控制策略 | 第20页 |
| 1.5 课题来源与论文内容结构 | 第20-22页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第20-21页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 增程式电动汽车动力系统建模 | 第22-38页 |
| 2.1 增程式电动汽车动力系统基本结构 | 第22-24页 |
| 2.2 部件动力学模型 | 第24-36页 |
| 2.2.1 辅助功率单元模型 | 第24-30页 |
| 2.2.2 驱动电机模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 动力电池模型 | 第31-33页 |
| 2.2.4 驾驶员模型 | 第33-34页 |
| 2.2.5 车辆纵向动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于模型预测控制的能量管理 | 第38-53页 |
| 3.1 模型预测控制算法原理 | 第38-39页 |
| 3.2 基于模型预测的能量管理设计 | 第39-48页 |
| 3.2.1 预测模型的建立 | 第40页 |
| 3.2.2 决策模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.2.3 目标函数的确定 | 第42-45页 |
| 3.2.4 动态规划求解 | 第45-47页 |
| 3.2.5 SOC可达区域的估算 | 第47-48页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 整车控制器软硬件设计 | 第53-68页 |
| 4.1 整车控制系统结构 | 第53页 |
| 4.2 整车控制器功能需求分析 | 第53-55页 |
| 4.3 控制器硬件设计 | 第55-61页 |
| 4.3.1 微控制器选择 | 第55-57页 |
| 4.3.2 开关信号检测电路 | 第57页 |
| 4.3.3 数字信号输出电路设计 | 第57-58页 |
| 4.3.4 PWM数字输出电路设计 | 第58页 |
| 4.3.5 通讯模块 | 第58-60页 |
| 4.3.6 电源电路设计 | 第60-61页 |
| 4.3.7 电磁兼容设计 | 第61页 |
| 4.4 软件设计 | 第61-67页 |
| 4.4.1 软件结构设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 任务的划分 | 第63-64页 |
| 4.4.3 软件流程 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 整车控制器硬件在环试验 | 第68-78页 |
| 5.1 硬件在环试验系统 | 第68-70页 |
| 5.1.1 传统控制器验证试验 | 第68页 |
| 5.1.2 dSPACE实时开发系统 | 第68-69页 |
| 5.1.3 dSPACE-V开发流程 | 第69-70页 |
| 5.2 硬件在环仿真试验 | 第70-72页 |
| 5.2.1 试验方案设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 硬件在环仿真试验控制模型 | 第71-72页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第72-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 创新点 | 第79页 |
| 6.3 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85-86页 |
| 附录：部分控制代码 | 第86-88页 |