第1章 绪论 | 第7-11页 |
1.1 引言 | 第7-8页 |
1.2 图像测量技术的发展与现状 | 第8-9页 |
1.3 图像测量技术与传统方法的比较 | 第9页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第9-11页 |
第2章 汽车管件尺寸测量系统概述 | 第11-17页 |
2.1 基于图像测量的汽车管件尺寸测量系统的构建方案 | 第11-12页 |
2.2 平行光系统 | 第12-14页 |
2.3 全电视信号 | 第14-16页 |
2.4 系统整体测量原理 | 第16-17页 |
第3章 汽车管件尺寸测量系统硬件设计 | 第17-33页 |
3.1 汽车管件尺寸测量系统硬件设计概述 | 第17页 |
3.2 图像采集与缓存模块 | 第17-26页 |
3.2.1 图像传感器 | 第18-19页 |
3.2.2 视频图像处理芯片SAA7113H | 第19-21页 |
3.2.3 图像采集控制器FPGA | 第21-22页 |
3.2.4 系统存储模块 | 第22-24页 |
3.2.5 图像采集、缓存的具体实现 | 第24-26页 |
3.3 图像处理模块 | 第26-28页 |
3.3.1 核心处理器TMS320VC5409 DSP | 第26-28页 |
3.3.2 微处理器的工作流程 | 第28页 |
3.4 通信模块 | 第28-30页 |
3.4.1 通用异步收发机MAX3111E | 第28-29页 |
3.4.2 SPI 接口协议 | 第29页 |
3.4.3 McBSP 的SPI 方式 | 第29-30页 |
3.4.4 DSP 与MAX3111E的接口设计 | 第30页 |
3.5 系统电源设计 | 第30-32页 |
3.6 本章小结 | 第32-33页 |
第4章 汽车管件尺寸测量系统软件设计 | 第33-54页 |
4.1 FPGA 控制模块设计 | 第33-37页 |
4.1.1 地址发生逻辑的设计 | 第33-35页 |
4.1.2 总线切换逻辑设计 | 第35-37页 |
4.2 系统主程序设计 | 第37页 |
4.3 串口通信模块设计 | 第37-39页 |
4.4 图像预处理 | 第39-41页 |
4.5 基于区域的反复二值化 | 第41-44页 |
4.6 边缘提取 | 第44-47页 |
4.6.1 Canny 的最优边缘检测方法 | 第44-46页 |
4.6.2 Canny 方法的实现细节 | 第46-47页 |
4.7 曲线拟合 | 第47-52页 |
4.7.1 B-样条曲线 | 第47-49页 |
4.7.2 反求B-样条曲线控制点的办法 | 第49-50页 |
4.7.3 本文B-样条曲线算法 | 第50-52页 |
4.8 管件尺寸测量算法 | 第52-54页 |
4.8.1 像素当量测量 | 第52页 |
4.8.2 直线尺寸、圆弧尺寸和直径尺寸测量的算法 | 第52-54页 |
第5章 图像测量系统实验与数据分析 | 第54-57页 |
第6章 全文总结 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |
摘要 | 第61-64页 |
ABSTRACT | 第64页 |
致谢 | 第68-69页 |
导师及作者简介 | 第69页 |