| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 双辊铸轧控制方法的发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 熔池液位控制方法 | 第16-20页 |
| 1.3.2 铸辊轧制力控制方法 | 第20页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 被控对象特性研究及控制方案整体设计 | 第21-31页 |
| 2.1 双辊铸轧工艺简介 | 第21-22页 |
| 2.2 铸轧工艺参数对双辊铸轧的影响 | 第22-24页 |
| 2.3 铸轧工艺参数对轧制力的影响 | 第24-28页 |
| 2.3.1 浇注温度的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.2 铸轧速度的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.3 熔池液位高度的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.4 预设辊缝的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 控制方案整体设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 双辊铸轧薄带钢轧制力控制方法的研究 | 第31-51页 |
| 3.1 轧制力控制系统数学模型建立 | 第31-34页 |
| 3.1.1 直流电机模型 | 第31页 |
| 3.1.2 轧制力模型 | 第31-34页 |
| 3.2 轧制力控制器设计 | 第34-45页 |
| 3.2.1 PID控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第35-44页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器的设计 | 第44-45页 |
| 3.3 轧制力控制系统的仿真实验 | 第45-50页 |
| 3.3.1 常规PID控制系统的仿真 | 第45-46页 |
| 3.3.2 模糊自适应PID控制系统的仿真 | 第46-48页 |
| 3.3.3 模糊PID控制系统的仿真 | 第48页 |
| 3.3.4 控制效果对比 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 双辊铸轧薄带钢熔池液位控制方法研究 | 第51-69页 |
| 4.1 熔池液位控制系统 | 第51-55页 |
| 4.1.1 液位控制方式 | 第51-52页 |
| 4.1.2 液位控制调节机构 | 第52页 |
| 4.1.3 液位检测装置 | 第52-53页 |
| 4.1.4 液位执行机构 | 第53-54页 |
| 4.1.5 液位控制装置 | 第54页 |
| 4.1.6 液位控制系统中存在的难题 | 第54-55页 |
| 4.2 熔池液位控制系统数学模型建立 | 第55-59页 |
| 4.2.1 液压系统模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 塞棒流量模型 | 第57-58页 |
| 4.2.3 熔池液位模型 | 第58-59页 |
| 4.3 熔池液位控制器设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 塞棒位置控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 熔池液位控制器设计 | 第60-64页 |
| 4.4 液位控制的仿真实验 | 第64-67页 |
| 4.4.1 常规PID液位控制仿真 | 第64页 |
| 4.4.2 模糊自适应PID液位控制仿真 | 第64-66页 |
| 4.4.3 常规PID控制与模糊自适应PID控制性能仿真对比 | 第66-67页 |
| 4.5 模糊自适应控制器参数影响 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |