| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 中厚板轧制设备及自动化控制系统的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.1 中厚板轧制设备的发展 | 第13页 |
| 1.2.2 中厚板轧线自动化控制系统的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 中厚板平面形状控制技术的发展 | 第15-20页 |
| 1.3.1 中厚板轧制过程的平面形状变化 | 第16-18页 |
| 1.3.2 中厚板平面形状控制的基本方法 | 第18-20页 |
| 1.4 非线性规划问题的发展 | 第20-24页 |
| 1.4.1 非线性规划(NLP)的发展 | 第21-22页 |
| 1.4.2 序列二次规划(SQP)的发展 | 第22-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 平面形状控制的基础理论 | 第26-42页 |
| 2.1 平面形状控制的功能概况 | 第26页 |
| 2.2 平面形状的预测模型 | 第26-39页 |
| 2.2.1 平面形状控制中的坐标系 | 第27-29页 |
| 2.2.2 单道次平面形状的预测模型 | 第29-38页 |
| 2.2.3 多道次平面形状的预测模型 | 第38-39页 |
| 2.3 平面形状理论控制模型 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 SQP算法的基本理论 | 第42-52页 |
| 3.1 最优化的基本理论 | 第42-45页 |
| 3.1.1 最优化问题的数学模型 | 第42-43页 |
| 3.1.2 梯度、Hessen矩阵与Jacobi矩阵 | 第43-44页 |
| 3.1.3 凸集、凸函数与凸规划 | 第44页 |
| 3.1.4 极小点的判断条件 | 第44-45页 |
| 3.1.5 KKT条件 | 第45页 |
| 3.2 最优化方法结构 | 第45-46页 |
| 3.3 SQP算法基本理论 | 第46-51页 |
| 3.3.1 等式约束优化的Newton-Lagrange法 | 第47-48页 |
| 3.3.2 SQP算法 | 第48-49页 |
| 3.3.3 QP子问题 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 SQP算法具体程序实现 | 第52-70页 |
| 4.1 SQP算法程序的功能分析 | 第52页 |
| 4.2 SQP算法程序实现的开发工具和系统要求 | 第52-53页 |
| 4.3 SQP算法程序实现 | 第53-64页 |
| 4.3.1 辅助函数模板和辅助对象类 | 第53-54页 |
| 4.3.2 目标函数类和约束函数类 | 第54页 |
| 4.3.3 算法辅助的结构体 | 第54页 |
| 4.3.4 SQP算法程序实现过程 | 第54-64页 |
| 4.4 SQP算法程序的测试 | 第64-69页 |
| 4.4.1 SQP算法测试的条件 | 第65页 |
| 4.4.2 SQP算法测试的过程 | 第65-67页 |
| 4.4.3 SQP算法测试的结果 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 SQP算法在平面形状控制中的应用 | 第70-87页 |
| 5.1 平面形状在线控制模型 | 第70-72页 |
| 5.2 平面形状理论优化目标 | 第72-75页 |
| 5.2.1 成形MAS轧制 | 第73-74页 |
| 5.2.2 展宽MAS轧制 | 第74-75页 |
| 5.3 SQP算法优化平面形状计算过程 | 第75-82页 |
| 5.3.1 优化目标的建立 | 第75-77页 |
| 5.3.2 约束条件的建立 | 第77-78页 |
| 5.3.3 SQP算法优化平面形状的过程 | 第78-82页 |
| 5.4 SQP算法在平面形状控制中的在线应用 | 第82-86页 |
| 5.4.1 轧制规程设定 | 第82-83页 |
| 5.4.2 SQP算法在线应用效果 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |