| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 锌聚苯胺电池性能分析 | 第14-19页 |
| 2.1 电动叉车用蓄电池介绍 | 第14页 |
| 2.2 电动叉车对蓄电池性能的要求 | 第14-15页 |
| 2.3 锌聚苯胺电池工作原理 | 第15-16页 |
| 2.4 锌聚苯胺电池充放电性能 | 第16-18页 |
| 2.4.1 实验环境简介 | 第16-17页 |
| 2.4.2 锌聚苯胺电池充放电特性 | 第17-18页 |
| 2.4.3 锌聚苯胺电池循环特性 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 锌聚苯胺电池 SOC 估算方法 | 第19-30页 |
| 3.1 锌聚苯胺电池剩余电量及其影响因素 | 第19-20页 |
| 3.1.1 SOC 定义 | 第19页 |
| 3.1.2 影响电池剩余容量的因素 | 第19-20页 |
| 3.2 常用 SOC 估算方法 | 第20-23页 |
| 3.3 安时-开路电压法的补偿方法 | 第23-25页 |
| 3.4 基于安时-开路电压法 SOC 估算补偿方法的研究 | 第25-29页 |
| 3.4.1 基于开路电压的补偿分析 | 第25-26页 |
| 3.4.2 基于充放电倍率的补偿分析 | 第26页 |
| 3.4.3 基于电池老化的补偿分析 | 第26-27页 |
| 3.4.4 安时-开路电压法仿真 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 电动叉车电池管理系统硬件电路设计 | 第30-46页 |
| 4.1 电池管理系统的主要功能 | 第30-31页 |
| 4.2 电池管理系统总体结构 | 第31页 |
| 4.3 主控 MCU 的选择 | 第31-33页 |
| 4.3.1 STM32F103RBT6 简介 | 第32-33页 |
| 4.3.2 STM32F103RBT6 外围电路 | 第33页 |
| 4.4 电源模块 | 第33-34页 |
| 4.5 电池状态信息采集模块 | 第34-39页 |
| 4.5.1 电压采集模块 | 第34-37页 |
| 4.5.2 电流采集模块 | 第37-38页 |
| 4.5.3 温度采集模块 | 第38-39页 |
| 4.6 电池组均衡模块 | 第39-43页 |
| 4.6.1 电池组均衡的概念和意义 | 第40-41页 |
| 4.6.2 现有的电池均衡控制管理方法 | 第41-42页 |
| 4.6.3 锌聚苯胺电池均衡控制管理方法 | 第42-43页 |
| 4.7 故障报警模块 | 第43-44页 |
| 4.8 液晶显示模块 | 第44-45页 |
| 4.9 CAN 通讯模块 | 第45页 |
| 4.10 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电动叉车电池管理系统软件设计 | 第46-53页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第46页 |
| 5.1.1 软件开发环境简介 | 第46页 |
| 5.1.2 软件模块划分 | 第46页 |
| 5.2 系统主程序设计 | 第46-47页 |
| 5.3 电池状态信息采集程序设计 | 第47-49页 |
| 5.4 电池组均衡程序设计 | 第49-50页 |
| 5.5 SOC 估算程序设计 | 第50页 |
| 5.6 CAN 通讯程序设计 | 第50-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-84页 |