| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题依据与意义 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的现状及趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电梯技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内电梯技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电梯控制系统的总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 电梯控制功能需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 电梯正常运行 | 第16-17页 |
| 2.1.2 消防与司机运行 | 第17页 |
| 2.1.3 安全保护运行 | 第17-18页 |
| 2.1.4 电梯控制系统附加功能 | 第18页 |
| 2.2 电梯控制系统功能结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 电梯控制系统各主要功能模块结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 电梯主控制板结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 内部呼叫控制板结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.3 外部呼叫控制板结构设计 | 第21页 |
| 2.4 电梯控制系统的功能特征 | 第21-22页 |
| 2.5 本章总结 | 第22-23页 |
| 第3章 电梯控制系统的硬件设计 | 第23-37页 |
| 3.1 电梯主控制板的硬件电路设计 | 第23-33页 |
| 3.1.1 电梯主控制板的电源电路设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 STC12C5A60S2单片机微处理器1电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.3 STC12C5A60S2单片机微处理器2电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 CPLD电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.5 开关量输入输出电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.6 旋转编码器电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.7 时钟电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.8 SD卡电路设计 | 第31页 |
| 3.1.9 串口电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.10 低压检测及按键电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2 内部呼叫控制板设计 | 第33-34页 |
| 3.3 外部呼叫控制板设计 | 第34页 |
| 3.4 CAN通信电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 CAN总线电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 电梯通信实现 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电梯控制系统的软件程序设计 | 第37-65页 |
| 4.1 控制系统软件程序开发平台 | 第37-38页 |
| 4.2 CPLD程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 CPLD和单片机微处理器1的通信设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 CPLD的程序设计 | 第39页 |
| 4.3 CAN总线程序设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 单片机的SPI简介及驱动 | 第39-40页 |
| 4.3.2 CAN程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3.3 CAN协议 | 第42-44页 |
| 4.3.4 CAN总线通信程序的实现 | 第44-45页 |
| 4.4 单片机微处理器1和单片机微处理器2的通信设计 | 第45-46页 |
| 4.5 核心单片机处理器程序设计 | 第46-62页 |
| 4.5.1 单片机微处理器1程序设计 | 第46-48页 |
| 4.5.2 检修运行程序设计 | 第48-50页 |
| 4.5.3 自动修复学习程序设计 | 第50-52页 |
| 4.5.4 自动行驶程序设计 | 第52-54页 |
| 4.5.5 司机运行程序设计 | 第54-56页 |
| 4.5.6 消防运行程序设计 | 第56-58页 |
| 4.5.7 电梯上锁和返回平层救援 | 第58页 |
| 4.5.8 自动确定方向的控制算法的设计 | 第58-60页 |
| 4.5.9 电梯的速度控制设计 | 第60-62页 |
| 4.6 单片机处理器2程序设计 | 第62-64页 |
| 4.6.1 时钟程序设计 | 第62-63页 |
| 4.6.2 人机交互程序设计 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电梯控制系统基准测试 | 第65-72页 |
| 5.1 电梯的测试环境 | 第65页 |
| 5.2 CAN总线测试 | 第65-66页 |
| 5.3 CPLD程序测试 | 第66-67页 |
| 5.4 自动学习修复测试 | 第67-70页 |
| 5.5 自动工作运行测试 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 论文工作总结以及展望 | 第72-73页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 论文工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
