| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞机对象特点 | 第10页 |
| 1.3 大包线飞行控制系统设计问题 | 第10-11页 |
| 1.4 主要内容及结构安排 | 第11-14页 |
| 第二章 飞机非线性模型建立 | 第14-28页 |
| 2.1 飞机基本参数 | 第14页 |
| 2.2 气动力与力矩模型建立 | 第14-21页 |
| 2.2.1 坐标系设定及转换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 飞机动力学方程分析 | 第16-19页 |
| 2.2.3 飞机气动力与气动力矩巡航段数学模型建立 | 第19-21页 |
| 2.3 动压区域划分及气动参数辨识 | 第21-22页 |
| 2.3.1 QAR数据的动压区域划分 | 第21页 |
| 2.3.2 飞机气动力与气动力矩参数辨识 | 第21-22页 |
| 2.4 飞机非线性模型建立 | 第22-26页 |
| 2.4.1 模型简化处理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 模型组成 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 线性模型提取及性能分析 | 第28-33页 |
| 3.1 平衡点获取 | 第28-29页 |
| 3.2 线性模型提取 | 第29-32页 |
| 3.2.1 小扰动线性化方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 飞机线性模型获取 | 第30-31页 |
| 3.2.3 标称设计对象的选取 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 飞行控制系统设计 | 第33-47页 |
| 4.1 控制策略 | 第33-34页 |
| 4.2 控制律结构 | 第34-36页 |
| 4.2.1 纵向控制律设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 横侧向控制律设计 | 第35-36页 |
| 4.3 控制参数优化策略 | 第36-43页 |
| 4.3.1 遗传算法 | 第36-37页 |
| 4.3.2 遗传算法几点改进 | 第37-41页 |
| 4.3.3 适应度函数选取 | 第41页 |
| 4.3.4 控制参数优化结果 | 第41-42页 |
| 4.3.5 与PID控制参数传统调整方法的比较 | 第42-43页 |
| 4.4 控制律切换系统设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 Stateflow | 第43-44页 |
| 4.4.2 控制律切换逻辑实现 | 第44-45页 |
| 4.4.3 切换过程软化实现 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验验证 | 第47-52页 |
| 5.1 纵向控制仿真 | 第47-48页 |
| 5.2 横侧向控制仿真 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |