| 摘要 | 第3-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| Chapter 1 Introduction | 第10-13页 |
| 1.1 Problem Statement | 第11-12页 |
| 1.2 Research objectives | 第12-13页 |
| Chapter 2. Materials and Methods | 第13-30页 |
| 2.1 Introduction | 第13-14页 |
| 2.2 Intraoperative image acquisition | 第14-24页 |
| 2.2.1 Single Chip with Structured Light assist | 第16-17页 |
| 2.2.2 3D acquisition using single chip with dual optical channels | 第17-20页 |
| 2.2.3 3D Acquisition using dual sensor chips | 第20-24页 |
| 2.3 Surface reconstruction | 第24-25页 |
| 2.4 Augmented reality display | 第25-28页 |
| 2.4.1 Video-based display | 第26页 |
| 2.4.2 See-through display | 第26-27页 |
| 2.4.3 Projection-based AR | 第27-28页 |
| 2.5 Brief summary | 第28-30页 |
| Chapter 3 Algorithm development | 第30-36页 |
| 3.1 Introduction | 第30页 |
| 3.2 Mathematical camera model | 第30-31页 |
| 3.3 Hardware base comparison | 第31-33页 |
| 3.3.1 3D Acquisition using dual sensor chips | 第32-33页 |
| 3.4 Processing algorithm outline | 第33-35页 |
| 3.5 Brief summary | 第35-36页 |
| Chapter 4 Experiments and results | 第36-60页 |
| 4.1 Introduction | 第36页 |
| 4.2 Stereo camera model and calibration | 第36-40页 |
| 4.3 Uncalibrated stereo camera image rectification using publically available in-vivo images | 第40-45页 |
| 4.4 Analysis of video with the use of pre-calibrated camera data | 第45-53页 |
| 4.5 Comparison of algorithm performance with optional filtering routines enabled | 第53-58页 |
| 4.5.1 Disparity map filtering options | 第53-55页 |
| 4.5.2 Point cloud filtering options | 第55-57页 |
| 4.5.3 Image processing performance in different filter setups | 第57-58页 |
| 4.6 Brief summary | 第58-60页 |
| Conclusions | 第60-62页 |
| References | 第62-68页 |
| Acknowledgements | 第68-69页 |
| About author | 第69页 |
