| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 转动惯量辨识及扰动观测的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 转动惯量辨识的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 扰动观测的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及终端滑模控制 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 终端滑模控制理论 | 第23-28页 |
| 2.3.1 终端滑模控制器模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 非奇异快速终端滑模控制器模型 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步电机系统控制器设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机转动惯量辨识 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于递推最小二乘法的转动惯量辨识 | 第31-36页 |
| 3.2.1 递推最小二乘法原理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于递推最小二乘法的转动惯量辨识模型 | 第34-36页 |
| 3.3 基于梯度校正自适应法的转动惯量辨识 | 第36-38页 |
| 3.3.1 梯度校正自适应法原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于梯度校正自适应法的转动惯量辨识模型 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 扰动观测及控制系统仿真 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 直接转矩观测法 | 第43-44页 |
| 4.3 扩展滑模扰动观测法 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 扰动观测仿真 | 第46-49页 |
| 4.4.2 永磁同步电机滑模控制系统仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 PMSM控制系统设计及实物实验 | 第54-65页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 硬件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 软件设计 | 第56-59页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 5.4.1 非奇异快速终端滑模控制实验 | 第59-60页 |
| 5.4.2 转动惯量辨识实验 | 第60-61页 |
| 5.4.3 扰动观测实验 | 第61-64页 |
| 5.4.4 扰动补偿实验 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |