多激光束调焦与准直系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第17-24页 |
| 2.1 系统整体概述 | 第17-19页 |
| 2.2 系统设计依据 | 第19-20页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第20-21页 |
| 2.4 系统软件设计 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统部件选择与校验 | 第24-34页 |
| 3.1 准直系统硬件选型 | 第24-28页 |
| 3.1.1 准直平台硬件实物性能 | 第24-27页 |
| 3.1.2 准直平台性能参数复核 | 第27-28页 |
| 3.2 调焦系统硬件选型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 调焦平台硬件实物性能 | 第28-29页 |
| 3.2.2 调焦平台负载符合性计算 | 第29-31页 |
| 3.2.3 调焦平台性能参数复核 | 第31页 |
| 3.2.4 动态指标验证 | 第31页 |
| 3.3 平台通信方式及连接方法 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 调焦控制系统设计 | 第34-52页 |
| 4.1 音圈电机模型建立及仿真 | 第34-39页 |
| 4.1.1 音圈电机建模及分析 | 第34-36页 |
| 4.1.2 模型时域分析 | 第36-37页 |
| 4.1.3 模型频域分析 | 第37-39页 |
| 4.2 PID控制策略分析 | 第39-40页 |
| 4.3 速度环及速度环控制器 | 第40-45页 |
| 4.3.1 原始速度环分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 速度环校正方法 | 第42-43页 |
| 4.3.3 校正效果分析 | 第43-44页 |
| 4.3.4 稳定回路对固定信号的跟踪 | 第44-45页 |
| 4.4 位置环及位置环控制器 | 第45-51页 |
| 4.4.1 原始位置环分析 | 第46-47页 |
| 4.4.2 位置环校正方法 | 第47-48页 |
| 4.4.3 校正效果分析 | 第48-50页 |
| 4.4.4 稳定回路对固定信号的跟踪 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的软件实现 | 第52-79页 |
| 5.1 窗口类模块设计 | 第52-54页 |
| 5.2 通信模块设计 | 第54-56页 |
| 5.3 参数配置模块设计 | 第56-57页 |
| 5.4 准直控制模块设计 | 第57-60页 |
| 5.5 调焦控制模块设计 | 第60-61页 |
| 5.6 数据接收模块设计 | 第61-63页 |
| 5.7 图形显示模块设计 | 第63-64页 |
| 5.8 算法设计 | 第64-78页 |
| 5.8.1 基于AC算法的改进多模式匹配算法 | 第64-73页 |
| 5.8.2 基于HASH表的快速查表算法 | 第73-76页 |
| 5.8.3 基于爬山算法和二分法的动态调焦算法 | 第76-78页 |
| 5.9 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 系统调试与性能测试 | 第79-89页 |
| 6.1 硬件性能测试 | 第79-83页 |
| 6.2 软件性能及功能测试 | 第83-89页 |
| 6.2.1 数据下行测试 | 第83-85页 |
| 6.2.2 数据解析成功率测试 | 第85-87页 |
| 6.2.3 数据解析时间测试 | 第87页 |
| 6.2.4 数据回显测试 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
