飞机全电刹车机电作动系统的建模与控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 飞机全电刹车系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 全电刹车系统结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 与液压刹车系统性能对比 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机电作动系统性能要求 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第13-16页 |
| 1.3.1 飞机全电刹车系统研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3.2 机电作动系统研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机电作动系统的原理与分析 | 第18-28页 |
| 2.1 EMAC的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 EMA的工作原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 驱动电机 | 第20-22页 |
| 2.2.2 减速齿轮 | 第22页 |
| 2.2.3 滚珠丝杠 | 第22-23页 |
| 2.3 机电作动系统工作状态分析 | 第23-24页 |
| 2.4 无刷直流电机运行状态分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 机电作动系统的数学建模 | 第28-40页 |
| 3.1 机电作动系统的数学模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 滚珠丝杠数学模型 | 第29页 |
| 3.1.3 减速齿轮数学模型 | 第29页 |
| 3.1.4 刹车力与活塞位移的关系 | 第29-30页 |
| 3.1.5 摩擦模型 | 第30-32页 |
| 3.1.6 电机负载转矩与刹车力的关系 | 第32页 |
| 3.2 仿真模型建立 | 第32-39页 |
| 3.2.1 模型参数确定 | 第33-35页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机电作动系统力伺服控制的研究 | 第40-54页 |
| 4.1 机电作动系统的控制结构 | 第40-41页 |
| 4.2 控制理论概述 | 第41-42页 |
| 4.3 PI控制算法 | 第42-43页 |
| 4.3.1 PI控制的原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 参数整定 | 第43页 |
| 4.4 控制性能仿真及分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 刹车力单闭环控制仿真 | 第44-45页 |
| 4.4.2 刹车力和电流双闭环控制仿真 | 第45-47页 |
| 4.4.3 刹车力、转速和电流三闭环控制仿真 | 第47-49页 |
| 4.4.4 控制效果对比分析 | 第49-50页 |
| 4.5 摩擦力矩补偿控制 | 第50-53页 |
| 4.5.1 PI控制存在的问题 | 第50-51页 |
| 4.5.2 基于摩擦模型的摩擦力矩补偿控制 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 机电作动控制器设计 | 第54-66页 |
| 5.1 主要技术要求 | 第54页 |
| 5.2 机电作动控制器硬件设计 | 第54-59页 |
| 5.2.1 系统硬件功能概述 | 第54-55页 |
| 5.2.2 控制单元设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 功率电路设计 | 第56-58页 |
| 5.2.4 信号处理电路设计 | 第58页 |
| 5.2.5 电源系统设计 | 第58-59页 |
| 5.3 机电作动控制器软件设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 软件结构 | 第59-60页 |
| 5.3.2 信号采集与处理 | 第60-62页 |
| 5.3.3 刹车力控制算法流程图 | 第62-63页 |
| 5.3.4 活塞调隙算法流程图 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 试验与结果分析 | 第66-72页 |
| 6.1 试验平台 | 第66-67页 |
| 6.2 试验内容及结果 | 第67-70页 |
| 6.2.1 活塞间隙调节试验 | 第67页 |
| 6.2.2 方波和正弦响应试验 | 第67-68页 |
| 6.2.3 防滑曲线响应试验 | 第68-69页 |
| 6.2.4 深防滑响应试验 | 第69-70页 |
| 6.2.5 故障补偿试验 | 第70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第72页 |
| 7.2 论文特色之处 | 第72-73页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
