发电机线棒压孔机计算机监控系统的研发与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术领域及研究现状 | 第11-14页 |
| ·发电机线棒压孔机床的现状及发展趋势 | 第11页 |
| ·上位机监控技术 | 第11-13页 |
| ·伺服控制技术 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体结构设计 | 第15-23页 |
| ·发电机线棒概述 | 第15-16页 |
| ·系统需求分析 | 第16-19页 |
| ·系统现状及问题 | 第16-18页 |
| ·系统设计要求 | 第18-19页 |
| ·系统总体结构 | 第19-21页 |
| ·系统功能 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第23-39页 |
| ·电气控制系统的设计 | 第23-30页 |
| ·PLC简介 | 第23-25页 |
| ·PLC系统设计 | 第25-27页 |
| ·PLC的硬件配置 | 第27-30页 |
| ·工控机与PLC通讯 | 第30-31页 |
| ·伺服系统选型 | 第31-35页 |
| ·工控机的选择 | 第35页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第35-38页 |
| ·布线的抗干扰措施 | 第35-36页 |
| ·PLC的电源与接地 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第39-56页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第39页 |
| ·软件设计的基本要求 | 第39页 |
| ·软件设计的任务 | 第39页 |
| ·PLC程序设计 | 第39-43页 |
| ·PLC编程软件及语言 | 第39-40页 |
| ·PLC控制程序结构设计 | 第40-43页 |
| ·上位机监控程序设计 | 第43-46页 |
| ·组态王简介 | 第43-44页 |
| ·监控系统的功能要求 | 第44-46页 |
| ·SQL数据库的建立 | 第46-47页 |
| ·数据库的选用 | 第46页 |
| ·Access数据库的创建 | 第46-47页 |
| ·监控画面的设计 | 第47-55页 |
| ·系统登录画面 | 第47-48页 |
| ·系统中心监控画面 | 第48-50页 |
| ·机床运动监控画面 | 第50页 |
| ·参数设置画面 | 第50-51页 |
| ·伺服系统监控画面 | 第51-52页 |
| ·液压系统监控画面 | 第52-53页 |
| ·报警画面 | 第53-54页 |
| ·生产报表画面 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 控制算法设计 | 第56-68页 |
| ·PID控制理论 | 第56-60页 |
| ·PID控制基本原理 | 第56-57页 |
| ·数字PID控制原理 | 第57-59页 |
| ·PID的控制参数分析 | 第59-60页 |
| ·模糊控制理论 | 第60-62页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第60页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第60-61页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·模糊PID(F-PID)控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第63-67页 |
| ·精确量的模糊化 | 第63-64页 |
| ·模糊控制规则算法设计 | 第64-66页 |
| ·模糊推理算法设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统仿真与现场调试 | 第68-76页 |
| ·MATLAB及其Simulink介绍 | 第68页 |
| ·交流伺服电动机的数学模型 | 第68-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-73页 |
| ·常规PID控制策略仿真 | 第70-71页 |
| ·参数自整定模糊-PID控制策略仿真 | 第71-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73页 |
| ·现场调试 | 第73-74页 |
| ·现场调试的任务 | 第73-74页 |
| ·调试结果 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
