| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 分布参数系统理论的发展情况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 传感器与执行器的发展情况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于传感器/执行器的分布参数系统的发展情况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于传感器/执行器的分布参数系统的稳定性 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基于传感器/执行器的抛物线型分布参数系统的稳定性 | 第16-25页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第16-19页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第19-23页 |
| 2.2.3 数值仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.3 基于传感器/执行器的随机分布参数系统的稳定性 | 第25-33页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第25-28页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第28-31页 |
| 2.3.3 数值仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于传感器/执行器的分布参数系统的滤波 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 抛物线型分布参数系统的状态估计 | 第34-43页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第34-36页 |
| 3.2.2 自适应滤波器与非自适应滤波器的设计 | 第36-39页 |
| 3.2.3 数值仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.3 随机分布参数系统的状态估计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第43-45页 |
| 3.3.2 自适应滤波器的设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 数值仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 分布参数系统中执行器的最优切换 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 系统描述 | 第50-52页 |
| 4.3 事件驱动控制 | 第52-55页 |
| 4.3.1 连续时间状态反馈控制 | 第52-53页 |
| 4.3.2 事件驱动状态反馈控制 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于观测器的事件驱动状态反馈控制 | 第54-55页 |
| 4.4 事件驱动控制环分析 | 第55-57页 |
| 4.4.1 有界性分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 最小事件时间间隔 | 第56-57页 |
| 4.5 有限时间间隔内的最优切换策略 | 第57-58页 |
| 4.6 数值仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 分布参数系统中传感器/执行器的故障检测与容错控制 | 第61-92页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 单执行器被激活时的故障检测与容错控制 | 第61-80页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第61-63页 |
| 5.2.2 模型降阶 | 第63-64页 |
| 5.2.3 执行器故障的检测与容错控制 | 第64-70页 |
| 5.2.4 传感器故障的检测与容错控制 | 第70-71页 |
| 5.2.5 无穷维系统的故障检测与容错控制 | 第71-75页 |
| 5.2.6 数值仿真分析 | 第75-80页 |
| 5.3 多执行器被激活时的故障检测与容错控制 | 第80-91页 |
| 5.3.1 系统描述与模型降阶 | 第80-81页 |
| 5.3.2 执行器的容错控制 | 第81-87页 |
| 5.3.3 数值仿真分析 | 第87-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 结论 | 第92页 |
| 6.2 展望 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-106页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第106页 |
