| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与来源 | 第11页 |
| 1.2 铰接履带车辆发展概况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第15-16页 |
| 1.3 悬挂装置的研究 | 第16-18页 |
| 1.3.1 悬挂装置的概述 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究悬挂装置的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 铰接履带车悬挂装置机构 | 第19-37页 |
| 2.1 扭杆悬挂装置的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 扭杆弹簧工作直径的确定 | 第19-25页 |
| 2.2.1 基本数据表和有关参数示意图 | 第20-21页 |
| 2.2.2 前车右侧扭杆弹簧工作直径范围的确定 | 第21-23页 |
| 2.2.3 平衡肘行程计算 | 第23-25页 |
| 2.3 平衡肘的强度校核 | 第25-35页 |
| 2.3.1 平衡肘的受力简图 | 第25-27页 |
| 2.3.2 平衡肘AB段的安全系数 | 第27-28页 |
| 2.3.3 平衡肘BO段的安全系数 | 第28-32页 |
| 2.3.4 平衡肘OE段的安全系数 | 第32-34页 |
| 2.3.5 满载静止时整车各侧平衡肘强度的安全系数 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 铰接履带车悬挂系统动力学仿真研究 | 第37-51页 |
| 3.1 铰接履带车行走系统仿真模型的创建 | 第37-40页 |
| 3.1.1 建立仿真模型 | 第37-39页 |
| 3.1.2 确定仿真工况与路面参数 | 第39-40页 |
| 3.2 铰接履带车原地转向运动工况 | 第40-43页 |
| 3.3 铰接履带车跨越 0.6M垂直高墙工况 | 第43-45页 |
| 3.4 铰接履带车跨越 1.8M壕沟运动工况 | 第45-47页 |
| 3.5 铰接履带车爬20度斜坡运动工况 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 悬挂系统中平衡肘的有限元分析 | 第51-63页 |
| 4.1 平衡肘有限元模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.1.1 有限元模型单元类型的选择 | 第51-53页 |
| 4.1.2 模型接触对设置 | 第53-54页 |
| 4.1.3 各零件材料类型的选择 | 第54页 |
| 4.2 平衡肘的约束与加载 | 第54-57页 |
| 4.2.1 平衡肘的约束情况 | 第55页 |
| 4.2.2 平衡肘的载荷情况 | 第55-57页 |
| 4.3 平衡肘计算结果 | 第57-62页 |
| 4.3.1 工况一的计算结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 工况二的计算结果与分析 | 第59-60页 |
| 4.3.3 工况三的计算结果与分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 平衡肘的结构优化设计 | 第63-77页 |
| 5.1 OPTISTRUCT结构优化 | 第63-65页 |
| 5.1.1 OptiS truct优化类型 | 第63页 |
| 5.1.2 内部优化流程及理论 | 第63-65页 |
| 5.2 平衡肘的拓扑优化 | 第65-70页 |
| 5.2.1 有限元模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.2.2 平衡肘拓扑优化定义 | 第68-70页 |
| 5.3 优化结果分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 优化后三维模型 | 第70-71页 |
| 5.3.2 新模型下的有限元分析 | 第71-74页 |
| 5.4 平衡肘优化前后性能的对比 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简介及科研项目 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |