同步器操作性能与寿命测试系统的研究
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 同步器 | 第11-12页 |
| 1.2.1 同步器的作用 | 第11页 |
| 1.2.2 惯性同步器的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3 同步器性能与寿命测试系统 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外的研究状况 | 第13-16页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第19-26页 |
| 2.1 试验台驱动系统的选择 | 第19-20页 |
| 2.2 试验系统的组成及控制原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 动力加载过程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 功能菜单确定 | 第21-25页 |
| 2.3 编程语言及数据库 | 第25-26页 |
| 第三章 数学模型的建立及MATLAB 仿真 | 第26-45页 |
| 3.1 机械手空间模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.2 液压伺服控制系统的建模 | 第27-32页 |
| 3.3 换档接合过程的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.3.1 结合过程的运动微分方程式 | 第32-33页 |
| 3.3.2 同步器结合过程计算公式 | 第33-36页 |
| 3.4 同步器机械手的动力学分析及计算机仿真 | 第36-45页 |
| 3.4.1 机械手空间运动模型的简化 | 第36-38页 |
| 3.4.2 分析方程的建立 | 第38-45页 |
| 第四章 系统结构设计 | 第45-67页 |
| 4.1 机械系统的结构组成 | 第47-48页 |
| 4.2 液压系统的组成及工作原理 | 第48-54页 |
| 4.2.1 液压系统概述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 同步器液压伺服控制系统设计 | 第49-54页 |
| 4.3 计算机检测系统的组成 | 第54-55页 |
| 4.4 信号检测系统设计 | 第55-60页 |
| 4.4.1 输出轴转速检测系统 | 第55-56页 |
| 4.4.2 温度信号检测系统 | 第56页 |
| 4.4.3 位移信号检测系统 | 第56-57页 |
| 4.4.4 输入轴转矩转速检测系统 | 第57-58页 |
| 4.4.5 力信号检测系统 | 第58-59页 |
| 4.4.6 声级计 | 第59页 |
| 4.4.7 A/D 转换器 | 第59-60页 |
| 4.4.8 声光报警器 | 第60页 |
| 4.5 工控机与变频器通讯系统 | 第60-61页 |
| 4.6 系统程序设计 | 第61-64页 |
| 4.6.1 驱动程序 | 第61页 |
| 4.6.2 机械手运动控制程序模块 | 第61-63页 |
| 4.6.3 系统通讯程序 | 第63页 |
| 4.6.4 数据设定与存储程序 | 第63-64页 |
| 4.6.5 报警功能程序模块 | 第64页 |
| 4.7 系统抗干扰技术 | 第64-67页 |
| 第五章 试验分析及数据处理 | 第67-94页 |
| 5.1 同步器性能与寿命测试系统精度及功能分析 | 第67-69页 |
| 5.1.1 系统精度分析 | 第67-68页 |
| 5.1.2 系统的特点分析 | 第68-69页 |
| 5.2 同步器性能试验 | 第69-88页 |
| 5.2.1 同步器性能试验设计 | 第69-70页 |
| 5.2.2 同步器性能试验数据及结果分析 | 第70-88页 |
| 5.3 同步器寿命试验 | 第88-94页 |
| 5.3.1 同步器寿命试验设计 | 第88-89页 |
| 5.3.2 同步器寿命试验结果及数据分析 | 第89-94页 |
| 第六章 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表论文情况 | 第102页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与项目情况 | 第102页 |
| 作者在攻读博士学位期间获奖情况 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 摘要 | 第104-108页 |
| Abstract | 第108页 |
