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基于CC-LINK的EPB盾构机刀盘驱动监控系统设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·EPB 盾构机介绍第8-10页
     ·盾构法施工工艺第8-9页
     ·盾构机分类第9页
     ·土压平衡盾构机结构与工作原理第9-10页
   ·盾构机国内外发展第10-11页
     ·国外盾构机的发展历史及现状第10页
     ·国内盾构机的发展历史及现状第10-11页
   ·刀盘驱动技术概况第11-14页
     ·总述第11-12页
     ·电液比例控制技术第12页
     ·变频液压控制技术第12页
     ·变频电机驱动技术第12-14页
   ·课题研究意义和研究内容第14-16页
     ·研究意义第14页
     ·研究内容第14-16页
第二章 控制系统设计第16-40页
   ·控制系统方案第16-17页
     ·电机转速同步驱动第16页
     ·变频调速系统主电路方案第16-17页
   ·硬件设计第17-27页
     ·电气系统概述第17-19页
     ·元器件选型第19-23页
     ·CC-LINK 控制网络构建第23-27页
   ·软件设计第27-40页
     ·Q 系列PLC(GX DEVELOPER)第27-32页
     ·梯形图编程原则第32-33页
     ·PLC 输入输出I/O 分配第33-36页
     ·系统映射第36-40页
第三章 刀盘驱动的运行控制第40-53页
   ·控制策略第40-46页
     ·控制策略概述第40-41页
     ·变频器的控制模式第41-44页
     ·运行控制实现第44-46页
   ·控制流程第46-49页
     ·刀盘操作许可第46-47页
     ·刀盘操作第47-49页
   ·程序实现第49-53页
     ·通讯程序设计第49-51页
     ·控制程序第51-53页
第四章 HMI 设计第53-63页
   ·HMI 设计原则第53页
   ·画面设计第53-60页
     ·GP 触摸屏第53-54页
     ·GP 内部数据结构第54-55页
     ·GP-PRO/Ⅲ组态软件第55-56页
     ·监控界面第56-60页
   ·HMI 与控制站的通讯第60-63页
     ·通讯方式设置第60-61页
     ·系统数据区设置第61-62页
     ·通讯参数设置第62-63页
第五章 系统的调试与仿真第63-66页
   ·调试第63页
   ·GX SIMULATOR 仿真第63-65页
     ·GX Simulator第63页
     ·GX Simulator 应用第63-65页
   ·MATLAB 仿真第65-66页
第六章 总结与展望第66-67页
参考文献第67-69页
附录第69-75页
发表论文和参加科研情况说明第75-76页
致谢第76页

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