基于CC-LINK的EPB盾构机刀盘驱动监控系统设计
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
·EPB 盾构机介绍 | 第8-10页 |
·盾构法施工工艺 | 第8-9页 |
·盾构机分类 | 第9页 |
·土压平衡盾构机结构与工作原理 | 第9-10页 |
·盾构机国内外发展 | 第10-11页 |
·国外盾构机的发展历史及现状 | 第10页 |
·国内盾构机的发展历史及现状 | 第10-11页 |
·刀盘驱动技术概况 | 第11-14页 |
·总述 | 第11-12页 |
·电液比例控制技术 | 第12页 |
·变频液压控制技术 | 第12页 |
·变频电机驱动技术 | 第12-14页 |
·课题研究意义和研究内容 | 第14-16页 |
·研究意义 | 第14页 |
·研究内容 | 第14-16页 |
第二章 控制系统设计 | 第16-40页 |
·控制系统方案 | 第16-17页 |
·电机转速同步驱动 | 第16页 |
·变频调速系统主电路方案 | 第16-17页 |
·硬件设计 | 第17-27页 |
·电气系统概述 | 第17-19页 |
·元器件选型 | 第19-23页 |
·CC-LINK 控制网络构建 | 第23-27页 |
·软件设计 | 第27-40页 |
·Q 系列PLC(GX DEVELOPER) | 第27-32页 |
·梯形图编程原则 | 第32-33页 |
·PLC 输入输出I/O 分配 | 第33-36页 |
·系统映射 | 第36-40页 |
第三章 刀盘驱动的运行控制 | 第40-53页 |
·控制策略 | 第40-46页 |
·控制策略概述 | 第40-41页 |
·变频器的控制模式 | 第41-44页 |
·运行控制实现 | 第44-46页 |
·控制流程 | 第46-49页 |
·刀盘操作许可 | 第46-47页 |
·刀盘操作 | 第47-49页 |
·程序实现 | 第49-53页 |
·通讯程序设计 | 第49-51页 |
·控制程序 | 第51-53页 |
第四章 HMI 设计 | 第53-63页 |
·HMI 设计原则 | 第53页 |
·画面设计 | 第53-60页 |
·GP 触摸屏 | 第53-54页 |
·GP 内部数据结构 | 第54-55页 |
·GP-PRO/Ⅲ组态软件 | 第55-56页 |
·监控界面 | 第56-60页 |
·HMI 与控制站的通讯 | 第60-63页 |
·通讯方式设置 | 第60-61页 |
·系统数据区设置 | 第61-62页 |
·通讯参数设置 | 第62-63页 |
第五章 系统的调试与仿真 | 第63-66页 |
·调试 | 第63页 |
·GX SIMULATOR 仿真 | 第63-65页 |
·GX Simulator | 第63页 |
·GX Simulator 应用 | 第63-65页 |
·MATLAB 仿真 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-69页 |
附录 | 第69-75页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
致谢 | 第76页 |