| 摘要（ABSTRACT） | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| §1．1 国内外关于空间可动结构的研究现状 | 第11-15页 |
| §1．1．1 空间望远镜中的调焦机构 | 第11-12页 |
| §1．1．2 空间可展结构 | 第12-15页 |
| §1．2 空间可动结构的结构设计特点 | 第15-17页 |
| §1．3 本文主要研究工作 | 第17-22页 |
| 第二章 空间太阳望远镜成像镜调焦机构设计与分析 | 第22-52页 |
| §2．1 引言 | 第22页 |
| §2．2 机构设计 | 第22-31页 |
| §2．2．1 设计背景 | 第22-23页 |
| §2．2．2 设计基本要求 | 第23-24页 |
| §2．2．3 三种可展调焦机构设计及其优缺点比较 | 第24-31页 |
| §2．3 机构分析 | 第31-50页 |
| §2．3．1 静力分析 | 第31-45页 |
| §2．3．2 误差分析 | 第45页 |
| §2．3．3 改进模型分析 | 第45-50页 |
| §2．4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 空间可展天线结构设计 | 第52-94页 |
| §3．1 引言 | 第52页 |
| §3．2 可展抛物面天线结构设计 | 第52-77页 |
| §3．2．1 结构总体构思 | 第53-60页 |
| §3．2．2 可展抛物面天线基本几何尺寸的确定 | 第60-65页 |
| §3．2．3 可展抛物面天线几何协调性分析 | 第65-73页 |
| §3．2．4 可展抛物面天线自动收拢机构设计 | 第73-77页 |
| §3．3 可展抛物面天线结构特性分析 | 第77-87页 |
| §3．3．1 静力分析 | 第77-79页 |
| §3．3．2 模态分析 | 第79-87页 |
| §3．4 可展抛物面天线模型测试 | 第87-92页 |
| §3．4．1 展开精度测试 | 第87-90页 |
| §3．4．2 展开速度和加速度测试 | 第90-92页 |
| §3．5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 空间环境对空间可动结构设计的影响 | 第94-111页 |
| §4．1 空间环境中的力学环境 | 第94-95页 |
| §4．2 LEO、MEO和GEO三种轨道环境的划分 | 第95-98页 |
| §4．3 原子氧的影响 | 第98-99页 |
| §4．4 离子射线的影响 | 第99-101页 |
| §4．5 微陨石和碎片 | 第101-103页 |
| §4．6 真空冷焊与润滑 | 第103-107页 |
| §4．7 环境温度 | 第107页 |
| §4．8 空间可动结构中构件材料的选择 | 第107-108页 |
| §4．9 本章小结 | 第108-111页 |
| 第五章 含间隙可动结构基本理论研究与应用 | 第111-140页 |
| §5．1 引言 | 第111页 |
| §5．2 间隙元法在可动结构弹性接触问题中的应用 | 第111-127页 |
| §5．2．1 弹性接触问题的边界条件 | 第113-115页 |
| §5．2．2 弹性接触问题的间隙元法 | 第115-120页 |
| §5．2．3 弹性接触问题的间隙元法的特点 | 第120页 |
| §5．2．4 部分调焦机构考虑接触问题时的结构分析 | 第120-127页 |
| §5．3 间隙元法在含间隙铰可动结构中的应用 | 第127-136页 |
| §5．3．1 旋转饺物理模型 | 第127-130页 |
| §5．3．2 滑移饺物理模型 | 第130-136页 |
| §5．4 本章小结 | 第136-140页 |
| 第六章 空间可动结构控制分析 | 第140-160页 |
| §6．1 引言 | 第140页 |
| §6．2 自动控制理论基本概念 | 第140-144页 |
| §6．2．1 开环控制系统和闭环控制系统 | 第140-142页 |
| §6．2．2 线性系统和非线性系统 | 第142-144页 |
| §6．3 成像镜调焦机构控制系统设计 | 第144-158页 |
| §6．3．1 成像镜调焦机构控制系统设计要求 | 第144页 |
| §6．3．2 成像镜调焦机构控制系统设计 | 第144-147页 |
| §6．3．3 用于成像镜调焦机构控制系统的串口通讯程序 | 第147-156页 |
| §6．3．4 垂向误差测试分析 | 第156-158页 |
| §6．4 本章小结 | 第158-160页 |
| 第七章 结论与展望 | 第160-162页 |
| §7．1 本文主要结论 | 第160-161页 |
| §7．2 进一步的工作 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-170页 |
| 致谢 | 第170-171页 |
| 附录 | 第171-172页 |
