| 中文摘要 | 第7-9页 |
| 英文摘要 | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 引言 | 第11-14页 |
| 1．1．1 经典控制理论的形成 | 第11-12页 |
| 1．1．2 现代控制理论的发展 | 第12-14页 |
| 1．2 课题背景简介 | 第14-17页 |
| 1．2．1 被控对象一般特性的描述 | 第14-16页 |
| 1．2．2 课题的简要工程背景 | 第16页 |
| 1．2．3 研究课题的提出 | 第16-17页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 时滞、不确定系统的控制（文献综述） | 第19-51页 |
| 2．1 不确定性系统的控制 | 第20-33页 |
| 2．1．1 自适应控制 | 第20-25页 |
| 2．1．2 鲁棒控制 | 第25-32页 |
| 2．1．3 神经网络控制 | 第32页 |
| 2．1．4 模糊控制 | 第32-33页 |
| 2．2 时滞系统的控制 | 第33-49页 |
| 2．2．1 采样控制 | 第35-36页 |
| 2．2．2 常规PID反馈控制 | 第36-40页 |
| 2．2．3 Dahlin控制 | 第40-45页 |
| 2．2．4 Smith预估控制 | 第45-49页 |
| 2．3 小结 | 第49-51页 |
| 第三章 时滞系统的常规PID控制 | 第51-65页 |
| 3．1 时滞对象的一般描述 | 第52-54页 |
| 3．2 时滞系统的PID控制及其参数整定 | 第54-57页 |
| 3．3 反馈控制系统的稳定性分析 | 第57-59页 |
| 3．4 基于回路成形的PI控制器设计 | 第59-64页 |
| 3．5 小结 | 第64-65页 |
| 第四章 时滞系统的预估控制 | 第65-101页 |
| 4．1 预估控制及其控制器的设计 | 第66-77页 |
| 4．1．1 Dahlin控制 | 第66-69页 |
| 4．1．2 内模控制 | 第69-71页 |
| 4．1．3 Smith预估控制 | 第71-72页 |
| 4．1．4 Smith预估控制器的设计 | 第72-77页 |
| 4．2 二自由度Smith预估控制 | 第77-87页 |
| 4．2．1 Smith预估控制的干扰抑制性能分析 | 第77-79页 |
| 4．2．2 2-DOF的基本控制思想 | 第79页 |
| 4．2．3 2-DOF Smith预估控制 | 第79-82页 |
| 4．2．4 2-DOF Smith预估控制的性能分析 | 第82-84页 |
| 4．2．5 仿真研究 | 第84-87页 |
| 4．3 预估控制的鲁棒性分析 | 第87-100页 |
| 4．3．1 引例 | 第87-88页 |
| 4．3．2 滞后时间摄动对预估控制的影响 | 第88-98页 |
| 4．3．3 增益摄动对预估控制的影响 | 第98-100页 |
| 4．4 小结 | 第100-101页 |
| 第五章 时滞系统的M—PID控制及其应用 | 第101-125页 |
| 5．1 前言 | 第102页 |
| 5．2 M-PID的基本控制思想 | 第102-105页 |
| 5．3 M-PID控制的仿真分析 | 第105-110页 |
| 5．3．1 M-PID控制对滞后时间变化的适应性 | 第106-109页 |
| 5．3．2 M-PID控制对增益变化的适应性 | 第109-110页 |
| 5．4 啤酒生产过程的温度控制 | 第110-124页 |
| 5．4．1 糊化锅温度控制对象的特性分析 | 第111-112页 |
| 5．4．2 糊化锅的温度控制 | 第112-118页 |
| 5．4．3 发酵罐温度控制对象的特性分析 | 第118-120页 |
| 5．4．4 M—PID控制在发酵温度控制系统中的应用 | 第120-124页 |
| 5．5 小结 | 第124-125页 |
| 第六章 SBWJ二线制（啤酒）温度变送器的研制与应用 | 第125-137页 |
| 6．1 前言 | 第126-127页 |
| 6．2 SBWJ啤酒温度变送器的开发 | 第127-135页 |
| 6．2．1 总体思路 | 第128页 |
| 6．2．2 基本的技术方案 | 第128-133页 |
| 6．2．3 变送器的基本技术指标和实际标定结果 | 第133-135页 |
| 6．3 SBWJ啤酒温度变送器的实际应用结果 | 第135-137页 |
| 第七章 啤酒生产过程的全自动化控制 | 第137-165页 |
| 7．1 前言 | 第138-139页 |
| 7．2 啤酒生产工艺简介 | 第139-150页 |
| 7．2．1 糖化过程 | 第140-145页 |
| 7．2．2 发酵过程 | 第145-149页 |
| 7．2．3 其它 | 第149-150页 |
| 7．3 计算机控制系统的开发与应用 | 第150-161页 |
| 7．3．1 基本设计原则 | 第150-151页 |
| 7．3．2 控制系统的总体结构 | 第151-157页 |
| 7．3．3 控制系统的软件设计 | 第157-160页 |
| 7．3．4 安全回路设计 | 第160-161页 |
| 7．4 啤酒生产过程计算机控制系统的工程应用 | 第161-163页 |
| 7．5 系统评价 | 第163-165页 |
| 第八章 结论与展望 | 第165-169页 |
| 8．1 论文工作的总结 | 第165-168页 |
| 8．2 工作展望 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-177页 |
| 在攻读博士学位期间完成的工作业绩 | 第177-181页 |
| 作者简介 | 第181-183页 |
| 致谢 | 第183页 |
