| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 OPENCV简介 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 图像匹配算法与靶标定位 | 第15-25页 |
| 2.1 数字图像滤波 | 第15-18页 |
| 2.2 图像匹配的要素 | 第18-21页 |
| 2.3 靶标定位 | 第21-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 3 简单靶标定位 | 第25-41页 |
| 3.1 CHAMFER匹配算法 | 第25-27页 |
| 3.2 改进CHAMFER匹配算法 | 第27-34页 |
| 3.3 简单靶标定位应用 | 第34-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 4 复杂靶标定位 | 第41-56页 |
| 4.1 SURF特征点匹配 | 第41-46页 |
| 4.2 基于SURF特征图像匹配算法 | 第46-53页 |
| 4.3 复杂靶标定位应用 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |