| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 救护车发展及其平顺性研究重要性 | 第11-13页 |
| 1.1.1 国外救护车发展概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内救护车发展概述 | 第12-13页 |
| 1.1.3 救护车平顺性研究重要性 | 第13页 |
| 1.2 救护车平顺性仿真和优化研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 减速带与路面研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 救护车平顺性仿真研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 救护车平顺性优化研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与研究意义 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 本文研究意义 | 第17-19页 |
| 第2章 常用减速带、路面和救护车振动的模型建立 | 第19-38页 |
| 2.1 常用减速带模型 | 第19-27页 |
| 2.1.1 圆弧截面形状的减速带模型 | 第19页 |
| 2.1.2 抛物线截面形状的减速带模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 梯形截面形状的减速带模型 | 第20-21页 |
| 2.1.4 正弦截面形状的减速带模型 | 第21页 |
| 2.1.5 余弦截面形状的减速带模型 | 第21-22页 |
| 2.1.6 圆弧相切圆弧截面形状的减速带模型 | 第22-23页 |
| 2.1.7 圆弧相切抛物线截面形状的减速带模型 | 第23-25页 |
| 2.1.8 抛物线相切圆弧截面形状的减速带模型 | 第25-26页 |
| 2.1.9 抛物线相切抛物线截面形状的减速带模型 | 第26-27页 |
| 2.2 路面模型 | 第27-28页 |
| 2.2.1 路面频域模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 路面时域模型 | 第28页 |
| 2.3 基于符号运算振动模型推导的方法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 Matlab符号运算简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 拉格朗日方程和振动模型矩阵表示 | 第29页 |
| 2.3.3 拉格朗日方程各项与振动模型矩阵各项对应关系 | 第29-32页 |
| 2.3.4 基于符号运算的振动模型各矩阵推导 | 第32页 |
| 2.4 包含担架卧姿人体系统的救护车振动模型 | 第32-37页 |
| 2.4.1 救护车振动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 符号变量和符号向量定义 | 第34页 |
| 2.4.3 动能、耗散能和势能 | 第34-35页 |
| 2.4.4 救护车振动数学模型 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 减速带与路面作用下救护车平顺性仿真 | 第38-57页 |
| 3.1 减速带与路面作用下救护车前后轮激励 | 第38-40页 |
| 3.1.1 减速带作用下救护车前后轮激励 | 第38-39页 |
| 3.1.2 路面作用下救护车前后轮激励 | 第39-40页 |
| 3.2 路面和减速带作用下救护车振动响应求解 | 第40-42页 |
| 3.2.1 救护车振动数学模型状态方程描述与求解 | 第40-41页 |
| 3.2.2 救护车前后轮静载 | 第41页 |
| 3.2.3 路面和减速带作用下救护车振动响应 | 第41-42页 |
| 3.2.4 振动响应的最大值和均方根值 | 第42页 |
| 3.3 减速带与路面作用下救护车平顺性仿真 | 第42-56页 |
| 3.3.1 减速带截面形状对救护车平顺性影响 | 第42-47页 |
| 3.3.2 减速带截面高度对救护车平顺性影响 | 第47-50页 |
| 3.3.3 减速带截面宽度对救护车平顺性影响 | 第50-55页 |
| 3.3.4 路面作用下车速对救护车平顺性影响 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于Isight的救护车平顺性多目标优化 | 第57-79页 |
| 4.1 Isight实现多目标优化的主要技术 | 第57-60页 |
| 4.1.1 Isight简介 | 第57页 |
| 4.1.2 试验设计 | 第57-58页 |
| 4.1.3 灵敏度分析方法 | 第58-59页 |
| 4.1.4 NSGA-Ⅱ | 第59-60页 |
| 4.2 基于正交试验设计的救护车平顺性灵敏度分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 正交试验设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 减速带作用下救护车平顺性灵敏度分析 | 第61-62页 |
| 4.2.3 路面作用下救护车平顺性灵敏度分析 | 第62-64页 |
| 4.3 基于NSGA-Ⅱ的救护车平顺性多目标优化 | 第64-78页 |
| 4.3.1 多目标优化数学模型 | 第64-65页 |
| 4.3.2 减速带作用下救护车平顺性多目标优化 | 第65-69页 |
| 4.3.3 路面作用下救护车平顺性多目标优化 | 第69-72页 |
| 4.3.4 减速带与路面作用下救护车平顺性多目标优化 | 第72-76页 |
| 4.3.5 不同多目标优化方案的对比 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88页 |