| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车悬架系统概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 汽车悬架的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬架的分类 | 第13-17页 |
| 1.3 主动悬架研究现状及发展趋势 | 第17-23页 |
| 1.3.1 主动悬架发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 主动悬架控制策略 | 第19-22页 |
| 1.3.3 主动悬架发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 主动悬架系统动力学模型及路面模型的建立 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 路面输入模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.2.1 路面的空间功率谱密度 | 第26-27页 |
| 2.2.2 路面的时间功率谱密度 | 第27-28页 |
| 2.3 整车七自由度模型的建立 | 第28-34页 |
| 2.4 悬架系统性能评价标准 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 自抗扰控制器的原理介绍及参数整定分析 | 第37-53页 |
| 3.1 自抗扰控制器的理论基础 | 第37-48页 |
| 3.1.1 跟踪微分器 | 第37-40页 |
| 3.1.2 非线性状态误差反馈控制律 | 第40-43页 |
| 3.1.3 扩张状态观测器 | 第43-48页 |
| 3.2 自抗扰控制器结构与离散算法的实现 | 第48-50页 |
| 3.3 自抗扰控制器参数整定分析 | 第50-52页 |
| 3.3.1 跟踪微分器的参数整定 | 第50-51页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器和补偿参数的整定 | 第51-52页 |
| 3.3.3 非线性误差反馈控制律的参数整定 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于自适应遗传算法的自抗扰控制器优化设计 | 第53-63页 |
| 4.1 遗传算法理论基础 | 第53-57页 |
| 4.1.1 遗传算法的由来、发展及应用 | 第53-54页 |
| 4.1.2 遗传算法的基本原理 | 第54-56页 |
| 4.1.3 遗传算法的特点及存在的缺陷 | 第56-57页 |
| 4.2 自适应遗传算法原理 | 第57-58页 |
| 4.3 基于AGA的整车主动悬架自抗扰控制器参数优化 | 第58-62页 |
| 4.3.1 基于AGA的参数寻优过程 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基于AGA的整车主动悬架ADRC的参数优化流程 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 整车悬架系统仿真分析 | 第63-73页 |
| 5.1 路面仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.2 悬架系统仿真模型的建立 | 第64-68页 |
| 5.2.1 被动悬架仿真模型的建立 | 第65页 |
| 5.2.2 整车主动悬架仿真模型 | 第65-68页 |
| 5.3 车辆行驶平顺性仿真分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 试验样车搭建与道路试验 | 第73-85页 |
| 6.1 试验样车的搭建 | 第73-77页 |
| 6.1.1 试验样车机械系统 | 第74-75页 |
| 6.1.2 试验样车液压系统 | 第75-76页 |
| 6.1.3 试验样车控制系统 | 第76-77页 |
| 6.2 主动悬架样车道路试验 | 第77-82页 |
| 6.2.1 试验条件 | 第77-78页 |
| 6.2.2 试验仪器 | 第78-79页 |
| 6.2.3 试验方法 | 第79页 |
| 6.2.4 试验结果及分析 | 第79-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 7.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |