无线传输式肌电近红外传感器及其假手控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-15页 |
| 1.1.1 典型生机接口研究现状 | 第9-13页 |
| 1.1.2 多种生机接口融合研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.3 研究现状总结 | 第15页 |
| 1.2 肌电生理学基础 | 第15-19页 |
| 1.2.1 肌电信号生理学基础 | 第15-16页 |
| 1.2.2 肌电电极现状 | 第16-19页 |
| 1.3 近红外光谱检测机理 | 第19-21页 |
| 1.3.1 近红外光谱与人体组织特性 | 第19-20页 |
| 1.3.2 近红外检测方法 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 肌电/近红外传感器的研制 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 传感器的总体方案 | 第22-24页 |
| 2.3 肌电信号采集模块的设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 肌电信号采集模块方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 肌电信号采集电路的设计 | 第25-31页 |
| 2.4 近红外模块的设计 | 第31-36页 |
| 2.4.1 检测原理与方案设计 | 第31-34页 |
| 2.4.2 近红外模块的电路设计 | 第34-36页 |
| 2.5 信号处理与传输模块 | 第36-39页 |
| 2.5.1 无线传输方案确定 | 第36-37页 |
| 2.5.2 蓝牙信息处理 | 第37-39页 |
| 2.6 小结 | 第39-40页 |
| 第3章 肌电近红外传感器的噪声抑制 | 第40-51页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 传感器的噪声来源 | 第40-42页 |
| 3.2.1 肌电信号的噪声源 | 第40-41页 |
| 3.2.2 近红外信号噪声源 | 第41-42页 |
| 3.3 肌电信号噪声去除 | 第42-48页 |
| 3.3.1 带通滤波 | 第42-43页 |
| 3.3.2 工频干扰噪声滤波 | 第43-48页 |
| 3.4 近红外信号噪声去除 | 第48-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于肌电近红外传感器的假手控制 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 传感器测试 | 第51-57页 |
| 4.2.1 肌电信号采集模块测试 | 第51-53页 |
| 4.2.2 近红外信号模块测试 | 第53-57页 |
| 4.3 基于肌电/近红外信号的假手状态转换控制 | 第57-62页 |
| 4.3.1 抓取手势的分类 | 第57-61页 |
| 4.3.2 抓取手势的编码 | 第61-62页 |
| 4.4 基于肌电与近红外的抓取实验 | 第62-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
