基于ADAMS和SIMULINK的柔性混凝土泵车臂架系统的动力学仿真设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关技术及其现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外混凝土泵车发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 泵车臂架系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.4 本文的章节脉络安排 | 第11-14页 |
| 第二章 系统需求分析和总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 泵车臂架系统分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 臂架长度与转角 | 第14-15页 |
| 2.1.2 臂架折叠与连接方式 | 第15-16页 |
| 2.2 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于多体动力学的臂架系统动力学建模 | 第20-32页 |
| 3.1 多体动力学概述 | 第20-21页 |
| 3.1.1 多刚体动力学 | 第20-21页 |
| 3.1.2 多柔体动力学 | 第21页 |
| 3.2 臂架系统多体动力学分析 | 第21-26页 |
| 3.2.1 液压驱动系统分析 | 第21-22页 |
| 3.2.2 刚性臂架系统动力学建模 | 第22-24页 |
| 3.2.3 柔性臂架系统动力学建模 | 第24-26页 |
| 3.3 两节臂架系统动力学仿真 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 柔性臂架系统仿真模型的建立 | 第32-50页 |
| 4.1 软件介绍 | 第32-35页 |
| 4.1.1 Pro/E简介 | 第32-33页 |
| 4.1.2 Mechpro简介 | 第33页 |
| 4.1.3 ANSYS简介 | 第33-34页 |
| 4.1.4 ADAMS简介 | 第34-35页 |
| 4.2 臂架系统三维模型的创建 | 第35-38页 |
| 4.2.1 绘制臂架系统的三维模型 | 第35-37页 |
| 4.2.2 三维模型导入ADAMS | 第37-38页 |
| 4.3 臂架的柔性化 | 第38-45页 |
| 4.3.1 网格划分简介 | 第38-40页 |
| 4.3.2 各节臂架的网格划分 | 第40-44页 |
| 4.3.3 柔性臂架系统的建立 | 第44-45页 |
| 4.4 两节臂泵车实际工况仿真 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 泵车臂架系统的联合仿真 | 第50-70页 |
| 5.1 联合仿真的基本设置 | 第50-51页 |
| 5.2 两节臂泵车动力学仿真 | 第51-57页 |
| 5.2.1 两节刚性臂架运动仿真 | 第52-56页 |
| 5.2.2 两节柔性臂架运动仿真 | 第56-57页 |
| 5.3 五节臂泵车臂架系统动力学仿真 | 第57-69页 |
| 5.3.1 五节臂架系统运动学正逆问题 | 第57-61页 |
| 5.3.2 自制Simulink仿真模块 | 第61-63页 |
| 5.3.3 五节臂架系统运动仿真 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间科研成果 | 第76页 |
