实验室用自动配酸液系统的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第8-10页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第12-16页 |
| 2.1 系统设计指标 | 第12页 |
| 2.2 系统设计原则 | 第12-13页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第13-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 系统硬件设计与器件选型 | 第16-45页 |
| 3.1 实验室用自动配酸液系统整体硬件框架 | 第16页 |
| 3.2 人机交互系统及其控制电路硬件设计与选型 | 第16-26页 |
| 3.2.1 人机交互系统及其控制电路硬件选型 | 第17-21页 |
| 3.2.2 人机交互系统及其控制电路硬件电路设计 | 第21-26页 |
| 3.3 混合子系统硬件设计与选型 | 第26-36页 |
| 3.4 加料子系统硬件设计与选型 | 第36-40页 |
| 3.5 加料混合控制电路硬件电路设计 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件程序设计 | 第45-51页 |
| 4.1 开发环境介绍与开发模式选择 | 第45-46页 |
| 4.2 人机交互子系统软件程序设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 人机交互子系统主程序设计 | 第46页 |
| 4.2.2 OLED显示屏程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 矩阵键盘程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 加料混合控制系统软件程序设计 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 算法程序研究 | 第51-67页 |
| 5.1 滤波算法研究 | 第51-55页 |
| 5.1.1 均值滤波 | 第51页 |
| 5.1.2 修正加权滤波 | 第51-52页 |
| 5.1.3 高斯滤波 | 第52-53页 |
| 5.1.4 卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| 5.1.5 滤波方法对比 | 第54页 |
| 5.1.6 卡尔曼滤波仿真 | 第54-55页 |
| 5.2 闭环控制算法的研究 | 第55-66页 |
| 5.2.1 PID控制算法 | 第55-57页 |
| 5.2.2 模糊控制算法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 模糊PID算法 | 第58-61页 |
| 5.2.4 模糊PID控制算法仿真 | 第61-66页 |
| 5.2.5 模糊PID控制算法编程实现 | 第66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统测试与实验 | 第67-76页 |
| 6.1 系统实验的前期工作 | 第67-73页 |
| 6.1.1 质量传感器的标定 | 第67-69页 |
| 6.1.2 浊度传感器的标定 | 第69-71页 |
| 6.1.3 PH值传感器的标定 | 第71-73页 |
| 6.2 系统装置与组装 | 第73-74页 |
| 6.3 系统实验及结果分析 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86页 |
