| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 姿轨耦合控制及相关问题研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 航天器姿轨耦合建模方法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 航天器姿轨耦合控制方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 姿轨耦合控制设计中面临的问题 | 第22-23页 |
| 1.2.4 滑模控制理论研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第24-27页 |
| 第2章 航天器姿轨耦合动力学建模及预备知识 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 基本坐标系 | 第27-29页 |
| 2.3 航天器姿轨耦合动力学建模 | 第29-34页 |
| 2.3.1 基于视线坐标系的相对轨道动力学 | 第29-32页 |
| 2.3.2 相对姿态动力学 | 第32-34页 |
| 2.3.3 航天器姿轨耦合动力学模型 | 第34页 |
| 2.4 滑模控制理论及预备知识 | 第34-42页 |
| 2.4.1 预备知识 | 第35-37页 |
| 2.4.2 滑模变结构控制 | 第37-38页 |
| 2.4.3 滑动模态的不变性 | 第38-39页 |
| 2.4.4 传统滑模控制理论 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于动态滑模的航天器姿轨耦合二阶滑模控制 | 第43-68页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 一类多输入多输出非线性系统改进的任意阶动态滑模控制律设计 | 第43-50页 |
| 3.2.1 动态滑模定义 | 第43-45页 |
| 3.2.2 一类非线性系统的一阶动态滑模控制律设计 | 第45-49页 |
| 3.2.3 一类非线性系统的任意阶动态滑模控制律设计 | 第49-50页 |
| 3.3 基于动态滑模的航天器姿轨耦合自适应二阶终端滑模控制律设计 | 第50-60页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 3.3.2 参考轨迹设计 | 第52-55页 |
| 3.3.3 航天器姿轨耦合自适应二阶终端滑模控制律设计 | 第55-60页 |
| 3.4 仿真分析 | 第60-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于齐次理论的航天器姿轨耦合二阶滑模有限时间控制 | 第68-91页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 基于齐次理论的任意阶终端滑模控制律设计 | 第69-82页 |
| 4.2.1 问题描述及相关引理 | 第69-71页 |
| 4.2.2 N重积分链系统的有限时间控制律设计 | 第71-75页 |
| 4.2.3 基于齐次理论的任意阶终端滑模面设计 | 第75-78页 |
| 4.2.4 基于齐次理论的任意阶终端滑模控制律设计 | 第78-82页 |
| 4.3 基于齐次理论的航天器姿轨耦合二阶滑模有限时间控制律设计 | 第82-85页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 4.3.2 航天器姿轨耦合二阶滑模有限时间控制律设计 | 第84-85页 |
| 4.4 仿真分析 | 第85-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 基于饱和型滑模面的航天器姿轨耦合二阶滑模抗饱和控制 | 第91-119页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 基于饱和型滑模面的任意阶滑模控制律设计 | 第92-99页 |
| 5.2.1 饱和型滑模面概念的提出 | 第92-95页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第95-96页 |
| 5.2.3 基于饱和型滑模面的任意阶滑模控制律设计 | 第96-99页 |
| 5.3 基于饱和型滑模面的二阶滑模抗饱和控制律设计 | 第99-111页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第100页 |
| 5.3.2 基于饱和型非奇异快速终端滑模面的二阶滑模抗饱和控制律设计 | 第100-107页 |
| 5.3.3 含幂次项改进的二阶滑模抗饱和控制律设计 | 第107-111页 |
| 5.4 基于饱和型滑模面的航天器姿轨耦合二阶滑模抗饱和控制律设计 | 第111-113页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第111-112页 |
| 5.4.2 航天器姿轨耦合二阶滑模抗饱和控制律设计 | 第112-113页 |
| 5.5 仿真分析 | 第113-118页 |
| 5.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 二阶滑模算法在逼近完全非合作目标中的应用及算法对比评价 | 第119-146页 |
| 6.1 引言 | 第119-120页 |
| 6.2 一类逼近完全非合作目标的航天器姿轨耦合二阶滑模控制律设计 | 第120-128页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第120-122页 |
| 6.2.2 航天器姿轨耦合自适应二阶滑模控制律设计 | 第122-124页 |
| 6.2.3 仿真分析 | 第124-128页 |
| 6.3 二阶滑模算法在逼近完全非合作目标中的应用及算法对比评价 | 第128-145页 |
| 6.3.1 Super Twisting算法在逼近完全非合作目标中的应用及仿真分析 | 第130-132页 |
| 6.3.2 本文二阶滑模算法在逼近完全非合作目标中的应用及仿真分析 | 第132-140页 |
| 6.3.3 二阶滑模算法的对比分析及性能评价 | 第140-145页 |
| 6.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 结论 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第164-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 个人简历 | 第167页 |
