基于双探针纳米机器人的细胞操纵技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的背景和意义 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 原子力显微镜的原理及控制方法 | 第13-28页 |
| 2.1 AFM基本原理 | 第13页 |
| 2.2 AFM数学模型建立 | 第13-14页 |
| 2.3 AFM力学作用机理 | 第14-16页 |
| 2.3.1 近场作用力 | 第14-15页 |
| 2.3.2 远场作用力 | 第15-16页 |
| 2.4 AFM工作模式 | 第16-19页 |
| 2.4.1 接触模式 | 第16-17页 |
| 2.4.2 非接触模式 | 第17-18页 |
| 2.4.3 轻敲模式 | 第18-19页 |
| 2.5 AFM操纵方法 | 第19-22页 |
| 2.6 操控方法研究 | 第22-26页 |
| 2.6.1 操控系统分析 | 第22-23页 |
| 2.6.2 操控系统的PID控制基本原理 | 第23-24页 |
| 2.6.3 操控系统控制算法 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 双探针纳米操控系统设计 | 第28-36页 |
| 3.1 软件程序的二次开发 | 第28-30页 |
| 3.1.1 搭建微位移平台 | 第28页 |
| 3.1.2 软件流程及实现方法 | 第28-30页 |
| 3.2 ADC数据采集系统 | 第30-31页 |
| 3.3 操作控制系统 | 第31-33页 |
| 3.3.1 初始化程序 | 第32-33页 |
| 3.3.2 操纵系统设计 | 第33页 |
| 3.4 操纵的方法研究 | 第33-35页 |
| 3.4.1 三维微纳米位移平台驱动设备 | 第33-34页 |
| 3.4.2 探针Ⅱ驱动设备 | 第34页 |
| 3.4.3 操纵的工作流程 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 细胞的操纵实验 | 第36-43页 |
| 4.1 实验预备 | 第36-37页 |
| 4.1.1 细胞制备过程 | 第36页 |
| 4.1.2 系统准备过程 | 第36-37页 |
| 4.2 双探针细胞拾取实验 | 第37-39页 |
| 4.3 双探针细胞拉扯实验 | 第39-41页 |
| 4.4 双探针纳米机器人操纵指标 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 5.1 总结 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 作者简介 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
